-
Дельта-робот для приготовления кофе
Если очень хочется, то для приготовления кофе можно использовать даже дельта-робота.
-
Hexapod-робот под управлением ROS
Робот гексапод — это платформа, использующая для передвижения шесть ног. После просмотра множества видео в интернете, стало ясно, что очень интересно наблюдать за передвижением подобных роботов. И тут возникло желание сделать что-то похожее, но с одноплатным компьютером BeagleBone Black (далее BBB) на борту, потому что подобных проектов еще не было. Информацию о таких роботах было…
-
Barbot — робот-бармен
Полезный новогодний проект — робот для смешивания коктейлей 🙂 Контролируя робота через интернет или локальную сеть Wi-Fi, можно заставить его смешивать разнообразные напитки из пяти различных ингредиентов.
-
Доступна для заказа BeagleBone Black
-
OpenROV — открытый проект подводного аппарата
OpenROV — это открытый (open source) проект подводного робота, на базе BeagleBone.
-
Фотоаппарат описывает изображение
Descriptive Camera — камера, которая позволяет сделать фотографию и получить бумажку с её текстовым описанием. Т.е., вы можете сделать снимок комнаты — и через несколько минут из фотоаппарата вылезет бумажка с описанием предметов, попавших в кадр.
-
BeagleBone — начало работы
How-To: Get Started with the BeagleBone mrBBIO — модуль Python для использования Arduino-подобного языка для управления GPIO на BeagleBone.
-
Примеры использования GPIO у BeagleBone и Raspberry Pi
Одноплатные компьютеры на базе процессоров ARM, приобретают всё большую популярность и становятся всё доступнее. Одним из важных преимуществ BeagleBone, BeagleBoard, Raspberry Pi и т.п. плат, является использование Linux-а, что позволяет использовать наработанные программы и опыт Linux-сообщества. А для управления внешними устройствами (что очень важно для роботов) у этих плат есть GPIO. GPIO (General Purpose Input/Output)…
-
BeagleBone — новая плата от создателей BeagleBoard
* процессор — TI AM3358 ARM Cortex-A8 (700 MHz) * 256MB of DDR2 * On-chip Ethernet, not off of USB * serial/JTAG через один кабель (FTDI) * Выводы GPIO 3.3V I/Os на стандартных пинах с шагом 2.54 мм (0.1″) * размеры: 8.6 x 5.3 см (3.4″ x 2.1″) Заявленная стоимость платы — $89.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…