Обычные роботы-пылесосы (вроде Roomba) имеют слабую мощность всасывания и очень небольшую ёмкость контейнера, что позволяет их использовать только для небольшой уборки. Поэтому инженер Clay Builds собрал свой собственный робот-пылесос, на базе обычного пылесоса из магазина.
В качестве базы используется пылесос: Bauer 1952E-B6, который способен всасывать тяжёлый мусор, с которым не может справиться обычный робот-пылесос.
Чтобы превратить этот пылесос в автономного робота, автор снабдил его 10-дюймовыми колесами, которые приводятся в движение двигателями от автомобильных стеклоочистителей (Cardone 40-299).
Мозги робота — контроллер Arduino Uno. Для управления двигателями используется двухканальный драйвер двигателей (DFR0601).
Важный вопрос подобного робота — система электропитания. Автор использовал для этого китайский аккумулятор от электровелосипеда и мощный инвертер, преобразующий постоянный ток от литиевого аккумулятора в переменный ток для пылесоса.
Из интересного ещё можно отметить самодельный механический контактный датчик, изготовленный с использованием концевого выключателя, проволочной вешалки, и рыболовной лески.
По теме