Интересный проект по созданию самодельного аниматронного интерфейса для голосового ассистента Alexa.
В основе проекта лежит идея, что у голосового ассистента Alexa не хватает реального физического облика.
Конструкция робота состоит из: голосового ассистента Alexa, старого маленького старого чёрно-белого телевизора, блока аниматронных глаз, контроллера Arduino Mega 2560 и датчика присутствия на базе блока «умной» камеры.
Телевизор используется для визуализации звука — на экране показывается «голосовая волна» , для чего используется управление вертикальной катушкой электронно-лучевой трубки при помощи аудиосигнала.
Блок глаз — это открытый проект аниматронных глаз от Will Cogley. Глаза печатаются на 3D-принтере и приводятся в движение сервомашинками.
Контроллер Arduino Mega отслеживает положение пользователя по данным от камеры и управляет движением сервомашинок, чтобы направлять глаза на человека.
«Умная» камера распознаёт лицо пользователя и тем самым выступает в роли датчика присутствия. Если лицо не обнаружено — глаза закрыты и система находится в спящем состоянии. При обнаружении лица, глаза автоматически следят за пользователем и система начинает слушать голосовые команды.
Ссылки
По теме
- Аниматронные глаза для тыквы для Хеллоуин
- Изготовление своего Amazon Alexa из Raspberry Pi
- Исследование привлекательности лиц роботов
Arduino