-
Deep RL at Scale — cортировка мусора при помощи мобильных манипуляторов
Исследователи из Google Robotics продемонстрировали систему глубокого обучения роботов навыкам манипулирования в задаче сортировки мусора в офисе.
-
Мусорный бак автоматически отсортирует мусор
Splash — это проект по созданию автоматизированного мусорного бака, который автоматически сортирует мусор, определяя что можно пустить на вторичную переработку.
-
Роботизация сортировки перерабатываемого мусора по тактильным ощущениям
Исследователи Массачусетского технологического института (Computer Science and Artificial Intelligence Lab) и Йельского университета (School of Engineering and Applied Science) разработали способ роботизированной сортировки перерабатываемого мусора с использованием классификации отходов при помощи тактильной обратной связи. Робот-манипулятор оснащается специальным захватом, который «на ощупь» определяет тип мусора (бумага/пластик/металл).
-
Автомат для сплющивания алюминиевых банок
Забавный автомат для сплющивания алюминиевых банок. Главую работу выполняет линейный актуатор, который давит банку о стальную направляющую, после чего сплющенная банка падает в приёмную корзину. Для контроля втягивания актуатора и наличия банок — используются концевые и оптические датчики, которые управляются одноплатным компьютером Raspberry Pi. Если оптический датчик не видит банку в бункере, то работа машины…
-
Оптимизация работы роботизированной мусорки для работы от батареи
Этот проект стал второй и улучшенной версией проекта по созданию роботизированной мусорки на Arduino.В основе лежит контроллер Arduino Nano, УЗ-дальномер и сервомашинка.Однако, для уменьшения потребления тока, MadGyver предпринял несколько шагов:— отключил сигнальные светодиоды на плате контроллера Arduino (перерезанием дорожки),— отключил DC-регулятор на плате контроллера,- добавил MOSFET-транзистор, при помощи которого отключается питание сервомашинки, в режиме ожидания,—…
-
Роботизированная мусорка на Arduino открывается движением руки
Контроллер Arduino, УЗ-дальномер и сервомашинка — вот и всё, что понадобится для повторения подобной конструкции. Скетч для Arduino (robo_trashcan.ino)
-
Сортировка мусора при помощи игры
Оригинальная идея для сортировки мусора — при помощи компьютерной игры.
-
Роботизированный мусорный бак и реакция людей
Интересный эксперимент провели в Стенфордском университете (Stanford Center for Design Research): взгромоздив мусорный бак на колёсную базу с удалённым управлением (робот-пылесос Roomba), было проведено исследование, как люди будут относится к подобному роботу. Примечательно, что люди охотно взаимодействовали с роботом: кто-то свистел, подзывая робота ближе, а кто-то звал его, пытаясь привлечь мусором. Похоже, что окружающие люди…
-
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
http://www.youtube.com/watch?v=LI21Qfelm6A Программист из США (Houston, Texas), собрал робота для уборки мусора на базе детского электромобиля Power Wheels. Принцип работы робота довольно прост:
-
trashbot — шагающий мусорный робот под управлением Arduino
trashbot — отличный пример шагающего робота, под управлением контроллера Arduino. Робот сделан из «мусора», что только добавляет ему очарования. Видео
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…