Забавный автомат для сплющивания алюминиевых банок.
Главую работу выполняет линейный актуатор, который давит банку о стальную направляющую, после чего сплющенная банка падает в приёмную корзину.
Для контроля втягивания актуатора и наличия банок — используются концевые и оптические датчики, которые управляются одноплатным компьютером Raspberry Pi.
Если оптический датчик не видит банку в бункере, то работа машины останавливается.

Подробнее об изготовлении автомата

Ссылки
A Fully Automatic Electric Can Crusher

По теме
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
Автомат для завязывания шнурков
Автоматизация нарезки бумаги при помощи Arduino
Автоматический открыватель пивных бутылок на базе Arduino