Deep RL at Scale - cортировка мусора при помощи мобильных манипуляторов – Новости

Исследователи из Google Robotics продемонстрировали систему глубокого обучения роботов навыкам манипулирования в задаче сортировки мусора в офисе.

Система RL at Scale (RLS) — сочетает масштабируемое глубокое обучение с подкреплением как на реальных данных, так и на обучении в симуляции.

Для масштабирования, использовался парк из 23 мобильных манипуляторов, реальные данные от которых собирались в течение 24 месяцев экспериментов в трёх офисных зданиях. Общий тренировочный набор составил 9527 часов.

Ссылки

Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators

По теме

Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

RoboCraft

Deep RL at Scale — cортировка мусора при помощи мобильных манипуляторов

Добавить комментарий Отменить ответ