Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля


http://www.youtube.com/watch?v=LI21Qfelm6A

Программист из США (Houston, Texas), собрал робота для уборки мусора на базе детского электромобиля Power Wheels.
Принцип работы робота довольно прост:
через веб-камеру, подключенную к одноплатному компьютеру Rapsberry Pi происходит поиск мусора (по цветовому признаку).
Составляется список найденных объектов с координатами их расположения.
Затем, положение робота корректируется, чтобы следующий идентифицированный как мусор объект оказался в центре кадра, после чего, мусор захватывается манипулятором и переносится в контейнер, а электромобиль направляется к следующему по списку предмету.

Ссылки
Lazy Cleaner 9000
meArmPi

По теме
Robot Harvester — концепт робота-уборщика
PR2 научили собирать какашки
Управляемая веб-камера или же web-cam-бот
OpenCV шаг за шагом. Поиск объекта по цвету. Цветовое пространство HSV.
Экзоскелет для таракана


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение