24 комментария на «“23. OpenCV шаг за шагом. Поиск объекта по цвету. Цветовое пространство HSV”»

1. Доброго времени суток!
   Попробовал приспособить данный код под захват изображения с веб-камеры и столкнулся со следующей проблемой: в окнах X_range и hsv_and при запуске из под VS 2010 серо-черные вертикальные полоски, при запуске.ехе просто черный экран и белая полоска, смахивающая на шум. Хотелось бы узнать, это настолько сильное влияние оказывают шумы на видео или это все же технические проблемы?
   Код прилагаю, спасибо заранее ) pastebin.com/gxV6sPab

   Войдите, чтобы ответить

   • С Наступившим!
     1. у вас должно показывать целых 8 картинок 🙂 оригинальную то картинку показывает?
     2. мой код писался для обработки одной картинки — поэтому освобождение ресурсов делается в самом конце программы — в вашем случае у Вас идут просто нереальные утечки памяти — в конце цикла нужно удалять все картинки, которые в нём же создаются.
     Но если внести удаление картинок в цикл, то ползунки работать не будут — поэтому лучше вынести из цикла создание картинок — это и по производительности получше — размер кадра ведь остаётся постоянным — поэтому можно создать все картинки всего один раз, а далее просто копировать в них новые данные 🙂
     Ну и чтобы заставить работать ползунки — пороговое преобразование нужно из функций ползунков внести в код цикла.
     ну и собственно код:
     23-hsv-camera.cpp

   • Благодарю за обстоятельный и скорый ответ)Оригинал и плейны показывало адекватно, а вот память ело да, как от нечего делать. Буду дальше изучать и допиливать код)

2. Я не совсем понимаю, как именно работает выделение красного пятна на детекторе луча, например.
   Вы не могли бы пояснить более развернуто?
   И можно ли где-то прочитать про фильтры: какие они есть, как применяются?
   Спасибо 🙂

   Войдите, чтобы ответить

   • т.е. как выделяется улыбка Чеширского кота вам ясно, а лазерный луч — нет? 🙂
     Поиск ведётся в цветовом пространстве HSV: для каждой плоскости мы задаём свой диапазон значений, в котором и выбираем подходящие пиксели плоскостей, а потом складываем плоскости через логическое И. Т.е. на получившейся бинарной картинке белым цветом будет выделен наш искомый объект.
     Можно реализовать такой поиск самостоятельно — обходя пиксели слоёв и проверяя, что они лежат в нужных пределах:

     // пробегаемся по пикселям изображения (H и V)
     	for(y=0; y<hsv->height; y++){
     		uchar* ptrH = (uchar*) (h_plane->imageData + y * h_plane->widthStep);
     		uchar* ptrV = (uchar*) (v_plane->imageData + y * v_plane->widthStep);
     		uchar* ptrAND = (uchar*) (and->imageData + y * and->widthStep);
     		for(x=0; x<hsv->width; x++){
     			if( (ptrH[x]>=Hmin && ptrH[x]<=Hmax) && (ptrV[x]>=Vmin && ptrV[x]<=Vmax) ){
     				ptrAND[x] = 255;
     			}
     		}
     	}

     Диапазон значений можно подобрать, используя вышеприведённую утилиту, и затем использовать для нахождения данного объекта на видео или других схожих картинках.

3. Добрый день
   При компиляции в убунту 11:
   user@Admin:~/testCV$ make
   g++ -I/usr/local/include/opencv -L/usr/local/lib -o test.o test.cpp -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
   test.cpp: In function ‘int main(int, char**)’:
   /tmp/ccSPBM74.o: In function `main’:
   test.cpp:(.text+0xcb): undefined reference to `CvAdaptiveSkinDetector::CvAdaptiveSkinDetector(int, int)’
   test.cpp:(.text+0x107): undefined reference to `CvAdaptiveSkinDetector::process(_IplImage*, _IplImage*)’
   test.cpp:(.text+0x237): undefined reference to `CvAdaptiveSkinDetector::~CvAdaptiveSkinDetector()’
   test.cpp:(.text+0x255): undefined reference to `CvAdaptiveSkinDetector::~CvAdaptiveSkinDetector()’
   collect2: ld returned 1 exit status
   make: *** [test] Ошибка 1
   что делать? спасибо.

   Войдите, чтобы ответить

   • Добрый!
     давайте посмотрим ошибку — её возвращает линкер и он говорит,
     что не может найти реализацию методов. Значит, вы просто забыли указать необходимый
     lib-файл библиотеки.
     В статье я специально указал, что:

     в OpenCV уже есть класс,
     CvAdaptiveSkinDetector

     в 2.0 и 2.1 он объявлен в cvaux.hpp,
     а а 2.2 в modules\contrib\include\opencv2\contrib\contrib.hpp

     Попробуйте добавить к параметрам сборки:

     -lopencv_contrib

     Успехов!

4. Доброго времени суток!
   Есть ли какой-либо метод конвертации цвета, как параметра рисования фигур, в другое цветовое пространство?
   Хотелось бы что-нибудь вида
   convert_HSV_TO_RGB(cvScalar(15,255,255)).
   Просто встает вопрос с выделением объектов рамочками разных цветов, а вбивать руками 20 цветов в RGB не хочется. Да и добавлять потом руками двадцать первый — тоже.

   Войдите, чтобы ответить

5. Спасибо огромное за пример!
   Скажите пожалуйста, как можно получить координаты распознанной точки (от лазерной указки)?

   Войдите, чтобы ответить

   • т.к. объект на картинке один, то можно поступить просто — найти его центр масс.
     пример добавил в конец статьи.

6. спасибо большое )
   я попробовал сделать немного другим способом — с использованием функций cvInRangeS и cvHoughCircles. но, увы, у меня не вышло вывести координаты 🙁
   посмотрите, пожалуйста, мой код и, если сможете, подскажите как:

   #include «stdafx.h»
   #include <cv.h>
   #include <highgui.h>
   #include <stdlib.h>
   #include <stdio.h>

   IplImage* frame=0; // картинка, которую я получаю с видеокамеры
   IplImage* new_frame = 0;

   int main(int argc, char* argv[])
   {
   CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);
   assert( capture );

   double width = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
   double height = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
   printf("[i] %.0f x %.0f\n", width, height );

   CvScalar min = cvScalar(150, 84, 130, 0);
   CvScalar max = cvScalar(358, 256, 255, 0);
   CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
   cvNamedWindow(«capture», CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   cvNamedWindow(«MyPoint»,CV_WINDOW_AUTOSIZE);

   while(true)
   {

   frame = cvQueryFrame( capture );
   new_frame = cvCreateImage( cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
   cvInRangeS(frame, min, max, new_frame);
   cvLine(frame, cvPoint(width/2,height), cvPoint(width/2,1), cvScalar(20, 100, 100),5);

   cvShowImage(«capture», frame);
   cvShowImage(«MyPoint», new_frame);
   CvSeq* results = cvHoughCircles(new_frame, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 2, new_frame->width/10);
   for( int i = 0; i < results->total; i++ )
   {
   float* p = (float*) cvGetSeqElem( results, i );
   CvPoint pt = cvPoint( cvRound( p[0] ), cvRound( p[1] )); // по идее это центр круга
   cvCircle(new_frame,pt,cvRound( p[2] ),CV_RGB(0xff,0xff,0xff));
   printf(«X position = %d Y position = %d», pt.x, pt.y); // ничего не выводится (
   }
   char c = cvWaitKey(33);
   if (c == 27)
   {
   break;
   }
   }
   cvReleaseCapture( &capture );
   cvDestroyWindow(«capture»);
   return 0;
   }

   хотя бы подскажите в какую сторону копать )

   Войдите, чтобы ответить

   • Преобразование Хафа

7. Доброго времени суток!
   У меня возникла такая проблема. Использовал ваш алгоритм для нахождение центра масс. По Y координаты находятся нормально, а вот с Х проблемы: программа выдает какие то странные значения.
   #include «stdafx.h»
   #include «highgui.h»
   #include «cv.h»
   #include «highgui.h»
   #include «math.h»
   int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
   {
   IplImage* img = cvLoadImage(«E://result.jpg»);
   cvNamedWindow(«Screenshot», CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   cvShowImage(«Screenshot», img);
   cvMoveWindow(«Screenshot», 0, 0);
   printf(«height = %d width = %d », img->height,img->width);
   int Xc = 0;
   int Yc = 0;
   int centerx = 0;
   int centery = 0;
   int counter = 0;
   for(int y=0; y<img->height; y++)
   {
   int* ptr = (int*) (img->imageData + y * img->widthStep);
   for(int x=0; x<img->width; x++)
   {
   if( ptr[x]>0 )
   {
   Xc += x;
   Yc += y;
   counter++;
   //printf(«xc = %d yc = %d », Xc,Yc);
   }
   }
   }
   if(counter!=0)
   {
   centerx = (Xc)/counter;
   centery = (Yc)/counter;
   }
   printf(«X position = %d Y position = %d », centerx,centery);
   cvWaitKey(0);
   cvDestroyAllWindows();
   return 0;
   }

   Войдите, чтобы ответить

8. Добрый день,
   А у меня такой вопрос, с помошью данного алгоритма я нашел выделил все интересующие меня облости на изображении, как мне подсчитать количество выделенных областей? Буду очень признателен за помощь

   Войдите, чтобы ответить

   • Например, через нахождение контуров.

   • Пробовал пользоваться тем методом, получается не совсем корректное кличество из за разомкнутости некоторых контуров, сложной формы исходного контура а так же из за нахождения внутреннего внутреннего и внешнего контуров некоторые области считаются по 2 раза.
     А какая функция, кстати, возвращает количество найденных контуров? а то я реализовал через простой счетчик внутри цикла обхода всех контуров?

9. Сижу гадаю, почему у меня не получается найти так же улыбку и коды значений часто не совпадают… И тут заметил, что оригинальная картинка в этом примере гораздо насыщеннее, чем я скачал из статьи robocraft.ru/blog/computervision/268.html!!!

   Войдите, чтобы ответить

10. Чем отличаются CvtPixToPlane от Split?
    При использовании Split результат больше подходит на тот, что приведён в статье. При использовании CtvPixToPlane H и S изображения получились одинаковыми у меня.

    Войдите, чтобы ответить

    • А нет, в Cvt не преобразованное RGB изображение оригинала подставлял просто…
      Если сделать всё идентично, что CvtPixToPlane и Split сработали у меня идентично. В чём же разница?

    • А, примерно понятно. Вот декомпилированный участок OpenCVSharp для функции CvtPixToPlane:
      public void CvtPixToPlane(CvArr dst0, CvArr dst1, CvArr dst2, CvArr dst3)
      {
      Cv.Split(this, dst0, dst1, dst2, dst3);
      }
      🙂

11. в общем после долгих мучений добился чтобы показывал координаты, единственное не понятно откуда он начинает считать толи справа на лево сверху вниз, толи как, мож кто разберется, было бы замечательно,

    ////
    // пример работы оператора Собеля - cvSobel()
    //
    // robocraft.ru
    //
    
    #include <cv.h>
    #include <highgui.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    
    //#include <stdafx.h>
    #include <math.h>
    
    
    IplImage* image = 0;
    IplImage* dst = 0;
    IplImage* dst2 = 0;
    
    
    
    int main(int argc, char* argv[])
    {
            // имя картинки задаётся первым параметром
            const char* filename = argc >= 2 ? argv[1] : "2.jpg";
            // получаем картинку
            image = cvLoadImage(filename, 1);
            // создаём картинки
            dst = cvCreateImage( cvSize(image->width, image->height), IPL_DEPTH_16S, image->nChannels);
            dst2 = cvCreateImage( cvSize(image->width, image->height), image->depth, image->nChannels);
    
            printf("[i] image: %s\n", filename);
            assert( image != 0 );
    
            // окно для отображения картинки
            cvNamedWindow("original", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
            cvNamedWindow("sobel", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    
            printf("height = %d width = %d ", image->height,image->width);
        		int Xc = 0;
                int Yc = 0;
                int counter = 0; // счётчик числа белых пикселей
    
                int centerx = 0;
                int centery = 0;
    
            int aperture = argc == 3 ? atoi(argv[2]) : 3;
    
            while(1){
    
    
    
    
                            // применяем оператор Собеля
                            cvSobel(image, dst, 2, 2, aperture);
                            // преобразуем изображение к 8-битному
                            cvConvertScale(dst, dst2);
    
    
                    cvShowImage("original", image);
                    cvShowImage("sobel", dst2);
    
                    // пробегаемся по пикселям изображения
                       for(int y=0; y<dst2->height; y++)
                       {
                    	   uchar* ptr = (uchar*) (dst2->imageData + y * dst2->widthStep);
                    	   for(int x=0; x<dst2->width; x++)
                       {
                    		   if( ptr[x]>0 )
                       {
                    			   Xc += x;
                    			   Yc += y;
                    			   counter++;
                       }
                       }
                       }
                       	   if(counter!=0)
                       {
                       		   int centerx = float(Xc)/counter;
                       		   int centery = float(Yc)/counter;
                       }
            //       printf("X position = %d Y position = %d ", centerx,centery);
    
                    char c = cvWaitKey(33);
                    if (c == 27) {  break;   }
                            }
            int Xpoz= float(Xc)/counter;
            int Ypoz=float(Yc)/counter;
            //printf("X position = %d Y position = %d ", centerx,centery);
            printf("X position = %d Y position = %d ", Xpoz,Ypoz);
    
            // освобождаем ресурсы
            cvReleaseImage(& image);
            cvReleaseImage(&dst);
            cvReleaseImage(&dst2);
            // удаляем окна
            cvDestroyAllWindows();
            return 0;
    }
    
    

    Войдите, чтобы ответить

12. Здравствуйте. Понимаю что тема старая, но…
    В общем в последней версии OpenCV я не нашел метода: cvCvtPixToPlane
    Подскажите если не трудно, чем его можно заменить, нужна реализация вашего:

    cvCvtPixToPlane( hsv, h_plane, s_plane, v_plane, 0 );

    Войдите, чтобы ответить

    • cv::split()

13. Ага, пока ждал ответа сам разобрался, а выглядеть будет примерно так:
    (код под OpenCVSharp — C# реализацию…)

    Mat[] mats = new Mat[3]{h_plane, s_plane, v_plane};
    Cv2.Split(hsvMat, out mats);

    Теперь встал вопрос в другом…
    При попытке сохранения, или вывода окна с h_plane, s_plane, v_plane программа вываливается с ошибкой:
    Source image must have 1, 3 or 4 channels
    То-есть, изображение должно иметь 1, 3, или 4 канала.
    Проверяю свойство h_plane.Channels(), получаю кол-во каналов = 2
    Как то я запутался, а что делать что-бы получить 1 канал, почему Split возвращает изображение с 2 каналами?

    Войдите, чтобы ответить