-
Gesture2Vec — система подстраивает жесты робота под речь
На международной ежегодной выставке в области робототехники — IROS 2022 (International Conference on Intelligent Robots and Systems), которая в этом году проходила с 23 по 27 октября в Киото были представлены самые разные исследования в области робототехники. В направлении когнитивной робототехники лучшей стала работа про подстройку жестов робота под речь (Gesture2Vec).
-
В Google использовали генеративные модели для автоматического программирования роботов на Python
Исследователи из Google Robotics представили способ управления роботами путём конвертации команд пользователя на естественном языке в код на языке программирования Python.
-
Робота научили лучше двигаться среди людей, используя их в качестве «датчиков»
Инженеры из университетов Иллинойса и Стэнфорда (США) использовали метод обучения с подкреплением, чтобы улучшить возможности мобильных роботов по ориентации и передвижению среди людей.
-
PaLM-SayCan — метод с помощью которого Google обучила роботов Everyday Robots реагировать на сложные запросы
Развивая метод SayCan, в компании Google разработали метод PaLM-SayCan, который позволяет роботам Everyday Robots выполнять задания, выраженные на естественном языке.
-
О развитии CVAT.ai
Небольшое интервью Антона Мальцева и Анны Петровичевой (CTO OpenCV.ai) о перезапуске и будущем развитии CVAT (Computer Vision Annotation Tool) — программы, предназначенной для аннотирования изображений и видео с открытым исходным кодом.
-
Робот-манипулятор строит собственную кинематическую модель
Исследователи из Колумбийского университета (Нью-Йорк, США) разработали алгоритм, позволяющий роботу-манипулятору построить собственную кинематическую модель, которая затем может использоваться для управления его движениями.
-
Нейросеть Gato от Deepmind способна выполнять более 600 задач
Компания Deepmind показала свою новую нейросеть Gato, которая способна выполнять более 600 задач: умеет разговаривать, играть в игры и управлять роботом.
-
Машинное обучение помогает стимулировать физическую активность пользователя компьютера
Чтобы стимулировать физическую активность пользователя компьютера — программа блокирует его экран и позволяет его разблокировать только после выполнения нескольких отжиманий от пола.
-
SayCan — метод использования языковых моделей для управления действиями робота
Интересный подход к использованию больших языковых моделей (вроде GPT-3) в робототехнике, показали в робототехническом подразделении Google, управляя мобильным роботом-манипулятором Everyday Robots при помощи команд на естественном языке.
-
MicroFlow — библиотека для запуска TensorFlow-моделей на Arduino
MicroFlow — библиотека Arduino, которая позволяет обучить TensorFlow-модель на компьютере, а потом запустить её даже на самых простых контроллерах Arduino.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…