Интересный проект по использованию роя роботов представили исследователи из Школы компьютерных наук и инженерии Аллена Вашингтонского университета (Сиэтл, Вашингтон, США). Они показали как можно использовать рой маленьких роботов, оборудованных микрофонами и динамиками для организации зон шумоподавления.
Сами роботы представляют собой двухколёсную платформу размерами всего 3.0 х 2.6 х 3.0 см. Мозгом робота является модуль Bluetooth Low Energy (BLE) (ISP-1807), который сочетает в себе микроконтроллер (Nordic nRF52840) с нужной обвязкой и антенной. Робот приводится в движение парой микродвигателей (FA-GM6-3V-25), каждый из которых управляется отдельным драйвером двигателя (DRV8837C).
Датчики робота: гироскоп (STMicroelectronics ISM330DLCTR) и акселерометр (Memsic MC3419) — для одометрии и пара фотопрерывателей с датчиком приближения (GP2S700HCP) — для обнаружения краёв.
Полезная нагрузка: пара микрофонов (TDK Invensense ICS-41352) и динамик (AS01008MR-3), управляемый усилителем класса D с цифровым входом (Maxim Integrated MAX98357A).
Система электропитания: литий-полимерная батарея (3.7 В, 100 мАч) и понижающий преобразователь (Texas Instruments LM3671) для понижения напряжения системы до 3.3 В. Зарядка аккумулятора осуществляется через микросхему зарядного устройства (Analog Devices LTC4124). Для контроля уровня заряда батареи используется встроенный указатель заряда (Maxim Integrated MAX17048).
Конструкция робота представляет собой пластиковое основание, напечатанное на 3D-принтере, на которое крепятся аккумулятор, двигатели и пара алюминиевых шариков, через которые робота можно подключать ко входу зарядного устройства.
Роботы осуществляют передачу аудио (16-битные аудиозаписи с частотой 48 кГц) по Bluetooth на главный компьютер на котором и происходит обработка звука с целью разделения и локализации речи, для чего используются алгоритмы глубокого обучения.
Статьи
Ссылки
По теме