-
Компания Sanctuary AI показала шестую версию своего робота-андроида Phoenix
https://www.youtube.com/watch?v=k2GhgO7SnZQ Компания Sanctuary AI представила уже шестую версию своего робота-андроида Phoenix.
-
TidyBot — персонализированный робот-помощник на основе больших языковых моделей
Исследователи из Принстонского университета (США) представили TidyBot — проект персонализированного робота-помощника, который использует возможности больших языковых моделей (БЯМ, LLM) по суммаризации текстов (процесс вычленения сути (краткого содержания) текста) для вывода обобщенных пользовательских предпочтений. Используемый подход обеспечивает быструю адаптацию и обеспечивает точность 91.2% на тестовых данных.
-
ROSGPT — демонстрация использования ChatGPT для управления роботом через ROS
Исследование демонстрирует концепцию использования возможностей больших языковых моделей (БЯМ, (large language model (LLM)) для взаимодействия человека и робота под управлением ROS.
-
Deep RL at Scale — cортировка мусора при помощи мобильных манипуляторов
Исследователи из Google Robotics продемонстрировали систему глубокого обучения роботов навыкам манипулирования в задаче сортировки мусора в офисе.
-
DribbleBot — проект по обучению четвероногого робота-собаки вести футбольный мяч
Исследовали из Лаборатории невероятного искусственного интеллекта (Improbable Artificial Intelligence Lab) Массачусетского технологического института научили четвероногого робота-собаку Unitree Go1 вести футбольный мяч.
-
ALOHA — система для обучения тонкой бимануальной манипуляции
Исследователи из Стэнфордского университета и Калифорнийского университета в Беркли представили свою разработку, которую назвали ALOHA (A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation) — недорогую аппаратную систему с открытым исходным кодом для бимануального телеуправления.
-
PaLM-E — мультимодальная языковая модель для управления роботами
Сила больших языковых моделей (large language model (LLM)) уже очевидна. Исследовали из Google показали как можно применять LLM в робототехнике: они включили сенсорные данные в запрос для языковой модели, что позволило модели устанавливать связь между словами и сенсорной информацией.
-
Метод ROSIE — «масштабирование обучения роботов с помощью семантически воображаемого опыта»
Исследователи из Google Robotics представили метод ROSIE (Scaling RObot Learning with Semantically Imagined Experience — Масштабирование обучения роботов с помощью семантически воображаемого опыта), который состоит в использовании диффузионных моделей для увеличения числа данных, используемых для обучения роботов.
-
Microsoft предложила использовать ChatGPT для управления роботами
Исследователи из Microsoft показали как можно использовать мощь ChatGPT для интуитивного управления роботами при помощи естественных языковых команд. В качестве примера показано управление роботом-манипулятором, дроном и домашним роботом-помощником.
-
Google представила проект, демонстрирующий управление роботом в реальном времени
Исследователи из Google Robotics представили проект Интерактивный язык, который демонстрирует управление роботом в реальном времени при помощи команд на естественном языке.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…