-
Двуногого робота Digit обучили ходить используя только симуляцию
Исследователи из Беркли (Калифорния, США) продемонстрировали, что можно обучить двуногого робота ходить используя только симуляцию.
Reinforcement Learning, машинное обучение, нейронная сеть, обучение, робототехника, симулятор, ходить
-
NOIR — система мозг-робот для управления роботом при помощи ЭЭГ
Исследователи из Стэнфордского университета (США) представили концепцию новой системы интерфейса «мозг-робот»: NOIR (Neural Signal Operated Intelligent Robots — Интеллектуальные роботы, управляемые нейронными сигналами).
-
Google DeepMind представила набор данных Open X-Embodiment dataset и новые модели RT-X, предназначенные для освоения роботами новых навыков
Компания Google DeepMind совместно с 33-мя академическими лабораториями собрали крупнейший набор данных Open X-Embodiment dataset.
-
GenSim — создание данных для обучения роботов при помощи больших языковых моделей
Исследователи из MIT CSAIL и Shanghai Jiao Tong University представили проект GenSim, который демонстрирует подход по генерации данных для обучения роботов, при помощи больших языковых моделей (БЯМ, LLM).
-
RH20T — набор данных для обучения роботов различным навыкам
Исследователи из Шанхайского университета транспорта (Shanghai Jiao Tong University) (Шанхай, Китай) представили RH20T — это крупнейший на сегодняшний день набор данных для обучения роботов различным навыкам.
-
Четырёхногого робота обучили «экстремальному паркуру»
Исследователи из Университета Карнеги Меллон (Питтсбург, Пенсильвания, США) продемонстрировали как используя обучение с подкреплением можно обучить четырёхногого робота Unitree A1 выполнять динамические упражнения «экстремального паркура».
-
Рой роботов для создания речевых зон
Интересный проект по использованию роя роботов представили исследователи из Школы компьютерных наук и инженерии Аллена Вашингтонского университета (Сиэтл, Вашингтон, США). Они показали как можно использовать рой маленьких роботов, оборудованных микрофонами и динамиками для организации зон шумоподавления.
-
Масштабирование и дистилляция для обучения роботов низкоуровневым манипуляциям
Исследователи из Колумбийского университета (США) и Google DeepMind представили свой проект по использованию масштабирования и дистилляции для обучения роботов низкоуровневым манипуляциям.
-
RoboCat — проект системы для управления роботами-манипуляторами от Google Deepmind
Исследователи из Google DeepMind показали проект RoboCat, который представляет собой самообущающуюся ИИ-систему для управления роботами-манипуляторами.
-
Компания Sanctuary AI показала шестую версию своего робота-андроида Phoenix
https://www.youtube.com/watch?v=k2GhgO7SnZQ Компания Sanctuary AI представила уже шестую версию своего робота-андроида Phoenix.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…