-
Figure.ai показали как их робот-андроид работает под управлением OpenAI
Стартап Figure.ai, занимающийся разработкой гуманоидных роботов объявил о партнёрстве с OpenAI всего 2 недели назад и уже выпустил демонстрационное видео — как робот реагирует на голосовые команды ( Speech-to-Speech Reasoning).
-
Лекция Andrej Karpathy о разработке токенизатора для GPT
Let’s build the GPT Tokenizer — интересная лекция от Andrej Karpathy о том как разработать и обучить собственный токенизатор для GPT (minbpe).
-
GenEM — генерация выразительного поведения роботов с помощью LLM
Generative Expressive Motion (GenEM) — Генеративное выразительное поведение — новый метод от Google DeepMind по созданию выразительного поведения роботов с помощью больших языковых моделей (БЯМ, LLM).
-
Прогнозное управление языковой моделью (Language Model Predictive Control) ускоряют адаптацию робота к управляющим командам
Language Model Predictive Control (LMPC) — Прогнозное управление языковой моделью — это метод от Google DeepMind, позволяющий ускорить обучаемость (быструю адаптацию к обратной связи) большой языковой модели (БЯМ, LLM), пишущей код для управления действиями робота.
-
1X Technologies показала автономную работу своих роботов
Норвежская компания 1X Technologies показала автономную работу своих роботов в режиме реального времени.
-
Yann LeCun: на пути к машинам, которые могут понимать, рассуждать и планировать
Прошлогоднее выступление Яна Лекуна (Yann LeCun) про его подход к автономному искусственному интеллекту (ИИ).
-
Mobile ALOHA — мобильный робот для сбора данных и обучения манипуляции
Проекты по сбору данных и обучения роботов различной манипуляции через имитацию набирают обороты: исследователи из Стэнфордского университета представили проект Mobile ALOHA.
-
Полина Федотова: AGI в робототехнике: прорыв с фундаментальными моделями
Полина Федотова (главный инженер-разработчик в Sber Robotics Lab) на YaTalks 2023 рассказала как используются Фундаментальные модели (Foundation Models) в робототехнике.
-
Dobb·E — открытый проект по обучению робота выполнять домашние дела
Исследователи с факультета компьютерных наук Нью-Йоркского университета представили Dobb·E — открытый проект по обучению робота выполнению повседневных домашних дел.
-
Двуногого робота Digit обучили ходить используя только симуляцию
Исследователи из Беркли (Калифорния, США) продемонстрировали, что можно обучить двуногого робота ходить используя только симуляцию.
Reinforcement Learning, машинное обучение, нейронная сеть, обучение, робототехника, симулятор, ходить
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…