-
Molmo — семейство открытых мультимодальных AI-моделей
Molmo (Multimodal Open Language Model) — открытая мультимодальная модель, умеющая обрабатывать картинки и текст (vision-language model (VLM)).
-
Робот-манипулятор обыгрывает новичков в настольный теннис
Исследователи из Google DeepMind представили проект по разработке обучаемого робота, который способен достичь уровня человека-любителя в настольном теннисе.
-
Rodney Brooks считает, что мы сильно переоцениваем использование генеративного ИИ в робототехнике
Rodney Brooks высказал интересную мысль о сильной переоценке использование генеративного ИИ в робототехнике.
-
HumanPlus — имитация действий людей роботом-андроидом
Исследователи из Стэнфорда использовали 40-часовой набор данных о движениях человека чтобы обучить робота повторять движения человека по данным от RGB-камеры.
-
OpenVLA — открытая модель Vision-Language-Action
OpenVLA — это модель Vision-Language-Action (VLA) с открытым исходным кодом.
-
LeRobot — открытые модели и утилиты для робототехники от Hugging Face
LeRobot — это открытые модели и утилиты машинного обучения для робототехники от Hugging Face 🤗.
-
Self-Discover — подход к использованию различных техник рассуждения для LLM
Как уже отмечалось, для успешного использования универсального робота — его требуется научить разбивать сложные цели/команды на простые выполнимые задачи. Простого добавления к промпту «Let’s think step by step.» [1] может оказаться недостаточно. Как же тогда научить робота думать?
-
Astribot S1 — китайский робот-помощник
Китайская компания Astribot представила своего домашнего робота-помощника Astribot S1.
-
Нейросеть Jack of All Trades от HuggingFace — открытый аналог Gato от Deepmind
HuggingFace опубликовали свою открытую реализацию нейросети Gato. Назвали эту сеть — «Мастер на все руки» (Jack of All Trades (JAT)).
-
Робот-андроид Unitree H1 научился делать сальто назад
Китайская компания Unitree показала как её человекоподобный робот Unitree H1 научился делать сальто назад.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…