Самодельный датчик цвета


Самодельный датчик цвета
Идея состоит в использовании цветных светодиодов для поочерёдного освещения объекта, при этом считывается уровень напряжения на фоторезисторе и выбирается наилучшый отклик.

схема:
Схема подключения самодельного датчика цвета к Arduino
Для объединения светодиодов и фотодиода в один удобный модуль можно использовать либо термоклей, либо поликапролактон 😉

код скетча для Arduino:

//Pins
int photoResistor = 0;

int b = 2;
int r = 3;
int g = 4;
int y = 5;

//Calibration
// AKA Terrible software solution to a hardware problem....
double bAdj = 1.0;
double rAdj = 1.02;
double gAdj = 1.0;
double yAdj = 1.17;
double ambientAdj = 1.0;

void setup()
{
  pinMode(g, OUTPUT);
  pinMode(y, OUTPUT);
  pinMode(b, OUTPUT);
  pinMode(r, OUTPUT);
  pinMode(photoResistor, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{  
    allOff();
    delay(100);
    asses(100,100);
}

void allOff()
{
    digitalWrite(g, LOW);
    digitalWrite(y, LOW);
    digitalWrite(r, LOW);
    digitalWrite(b, LOW);
}

void allOn()
{
    digitalWrite(g, HIGH);
    digitalWrite(y, HIGH);
    digitalWrite(r, HIGH);
    digitalWrite(b, HIGH);
}

void pulse(int colour)
{
   for(int i=0;i<3;i++)
   {
      digitalWrite(colour, HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(colour, LOW);
      delay(100);
   }
}

void asses(int colldownTime, int saturationTime)
{
  
    delay(500);
    double ambient = analogRead(photoResistor);
    Serial.print("Ambient: ");
    Serial.println(ambient*ambientAdj);
    
    digitalWrite(g, HIGH);
    delay(saturationTime);
    double green = analogRead(photoResistor);
    Serial.print("Green: ");
    Serial.println(green*gAdj);
    digitalWrite(g, LOW);
    delay(colldownTime);
    
    digitalWrite(r, HIGH);
    delay(saturationTime);
    double red = analogRead(photoResistor);
    Serial.print("Red: ");
    Serial.println(red*rAdj);
    digitalWrite(r, LOW);
    delay(colldownTime);
    
    digitalWrite(b, HIGH);
    delay(saturationTime);
    double blue = analogRead(photoResistor);
    Serial.print("Blue: ");
    Serial.println(blue*bAdj);
    digitalWrite(b, LOW);
    delay(colldownTime);
    
    digitalWrite(y, HIGH);
    delay(saturationTime); 
    double yellow = analogRead(photoResistor);
    Serial.print("Yellow: ");
    Serial.println(yellow*yAdj);
    digitalWrite(y, LOW);
    delay(colldownTime);
    
    double rawData[] = {(green*gAdj), (red*rAdj), (blue*bAdj), (yellow*yAdj)};
    double maximum = ambient*ambientAdj;
    int decision;
    
    for (int i=0; i<4; i++)  
    {
       if (maximum

видео с описанием и примером работы датчика:

кстати, ведь совсем необязательно использовать 4 цветных светодиода, а можно ограничиться одним RGB-светодиодом 😉

Далее: Датчик цвета из RGB-светодиода и фотоэлемента - реальная фотошоповская пипетка

Ссылки
источник - $2 Color Detection Sensor
COLOR SENSORS TUTORIAL
Cadmium-Sulfide Color Sensor
Color sensor


0 комментариев на «“Самодельный датчик цвета”»

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака телеприсутствие управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение