Проект называется «Распределённый летающий строй(массив)» (Distributed Flight Array — DFA).
Единицей этого массива является отдельный робот — плоский шестиугольник с воздушным винтом в центре.
Самое интересное в том, что отдельный робот хоть и в силах поднять себя в воздух, но не сможет нормально летать, т.к. угол атаки винта не регулируется.
Однако, соединившись вместе — полёт обретает стабильность и маневренность; для этого
каждый робот снабжён трёхосным гироскопом, определяющим крены и изменение положения машины, а также датчиком высоты.
Через ИК-передатчики на своих торцах, роботы обмениваются данными и регулируют тягу каждого винта так, чтобы «единый организм» держался стабильно.

Ссылки
мембрана
доклад о DFA (PDF)

По теме
Синхронный полёт мини-квадрокоптеров
TED Talks: Vijay Kumar: Robots that fly … and cooperate