Распределённый летающий робот


Проект называется «Распределённый летающий строй(массив)» (Distributed Flight Array — DFA).
Единицей этого массива является отдельный робот — плоский шестиугольник с воздушным винтом в центре.
Самое интересное в том, что отдельный робот хоть и в силах поднять себя в воздух, но не сможет нормально летать, т.к. угол атаки винта не регулируется.
Однако, соединившись вместе — полёт обретает стабильность и маневренность; для этого
каждый робот снабжён трёхосным гироскопом, определяющим крены и изменение положения машины, а также датчиком высоты.
Через ИК-передатчики на своих торцах, роботы обмениваются данными и регулируют тягу каждого винта так, чтобы «единый организм» держался стабильно.

Ссылки
мембрана
доклад о DFA (PDF)

По теме
Синхронный полёт мини-квадрокоптеров
TED Talks: Vijay Kumar: Robots that fly … and cooperate


0 комментариев на «“Распределённый летающий робот”»

    • тоже сейчас в поисках подходящих движков 🙂

    • В одном из магазинов напротив этой модели видел еще слово Helicopter, может быть мощей и хватит, надо поинтересоваться у того, кто магазином заведует.

    • И так, в почти таком же дроне используют Scorpion S-2212-26, а сайт производителя тут.

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение