-
Военные США испытывают рой из беспилотников
http://www.youtube.com/watch?v=AyguXoum3rk Военно-морские силы США, испытывают роевое поведение роботов не только в виде катеров, но и беспилотников. В рамках исследовательской программы LOCUST (Low-Cost UAV Swarming Technology) от Офиса военно-морских исследований (Office of Naval Research (ONR)), представлена демонстрация при которой БПЛА выстреливаются в воздух из пневматических пушек (до 30 штук), а затем, в воздухе, беспилотники налаживают между […]
-
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino
Для создания такого робота потребуются: * пара щёток, * два самодельных вибромотора, * миниатюрная версия контроллера Arduino, * два фоторезистора, * два биполярных NPN-транзистора (PN2222), для управления двигателями, * цветные светодиоды, для отслеживания ботов при помощи системы компьютерного зрения, * немного мелочёвки (резисторы, провода и т.п.)
-
Swarmscapers — проект автономных мобильных роботов для 3D-печати
Swarmscapers — это исследовательский проект использования автономных мобильных роботов для 3D-печати.
-
Управление роем роботов
-
В США успешно испытали группу катеров-беспилотников
-
Более 1000 роевых микророботов научили выстраивать сложные фигуры
-
В Гарварде разрабатывают роботов-пчёл
Исследователи из Гарварда работают над разработкой роботов пчёл, которые будут имитировать свой биологическией аналог в форме, передвижении и поведении (в т.ч. — коллективном). Проект получил название «Robobees«. К возможным областям применения, исследователи относят: поисково-спасательные миссии и возможность автономного опыления урожая.
-
Коллективное построение карты в облаке
Видео эксперимента по использованию облачной робототехники (Rapyuta) для коллективного построения карты. По сравнению с прошлой версией, на сервер теперь передаётся не просто сжатый кадр видеопотока, а сначала кадр обрабатывается локально, чтобы Вместо того чтобы просто сжимать каждый кадр потока, теперь, одноплатный компьютер робота обрабатывает видео, используя алгоритм плотной визуальной одометрии, определяет «ключевые кадры» и только […]
-
Cамоорганизация роботов без алгоритмов
Bristle-Bot — робот, представляющий собой чечевицеобразный корпус, стоящий на щетинках от зубных щёток, батарейки и вибромоторчика от мобильного телефона. При вращении моторчика, робот хаотично двигается (на быстро сгибающихся и разгибающихся под действием вибрации щетинках). Однако, если взять несколько таких роботов (определённое критическое количество) и поместить в ограниченную по краям ёмкость, то хаотичное движение сменяется порядком: […]
-
Синхронный полёт мини-квадрокоптеров
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…