Роевые микророботы Kilobot числом 1024 штуки — сумели самоорганизоваться для построения сложных фигур (звезда).
Поведение роботов определяется четырьмя типами команд:
* выстраивание в группу,
* образование градиента,
* расчет расстояния от начальной точки,
* локализация.
Разумеется, каждый микроробот следит за положением своих соседей — чтобы роботы не сталкиваться и не образовывать «кучу».
Для построения фигуры, заданной оператором, указывается «начальная точка построения», основой которой выступают 4 микроробота. Получив начальную точку, остальные роботы начинают группироваться вокруг этого «центра».
далее: Микророботы коллективно строят сложные структуры
Ссылки
The Kilobot Project
Swarm of 1,000 Kilobots cooperates like an ant colony
По теме
Kilobot — роевые микророботы
Cамоорганизация роботов без алгоритмов
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino