Китайские исследователи из института Huzhou (университет Zhejiang, Huzhou) показали рой из дронов, который умеет летать по густому лесу.
Каждый небольшой дрон (размером с ладонь и весом около 300 граммов) имеет на борту автопилот (PX4 Autipilot), 3D-камеру (RealSense D430), мощный вычислитель (NVIDIA Xavier NX) и средства связи с другими роботами. Это позволяет группе из 10 дронов обмениваться данными с камер и датчиков, что даёт им возможность автоматически строить карту, прокладывать и перестраивать маршруты движения.
Один из интересных примеров применения роя дронов — отслеживание перемещение человека. Причём, если какие-либо дроны потеряют цель из виду, то другие могут продолжить отслеживание и наведут на цель остальных.
далее: Стая роботов-собак координирует свои действия при организации поисковых действий
Статьи
Ссылки
По теме