Стая роботов-собак координирует свои действия при организации поисковых действий


Китайская компания DeepRobotics проводит исследования по организации скоординированных действий группы из нескольких роботов-собак.

Видео демонстрирует как 5 роботов-собак Jueying X20 исследуют футбольное поле площадью 3000 квадратных метров, где расставлено 30 препятствий и находится 7 объектов (манекены и предупреждающие знаки), которые роботы должны обнаружить.

Во время своего движения, роботы координируют свои действия между собой, что позволяет им решить задачу по поиску объектов с максимальной эффективностью, когда каждый робот-собака осматривает только свой участок поля.

Для этого, роботы объединяются в единую mesh-сеть, где они могут обмениваться данными между собой и, таким образом, учитывать — какие области пространства уже исследованы (чтобы не тратить время на их повторное изучение).

Ссылки

По теме


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение