Reachy Mini — симпатичный робот с открытым исходным кодом от Pollen Robotics и Hugging Face 🤗.
Reachy Mini — это компактный, настольный робот. Основное предназначение — обучение, творчество и эксперименты с взаимодействием и искусственным интеллектом.
Характеристики:
- Высота: 28 см (в спящем режиме ~ 23 см).
- Ширина: 16 см (6,3 дюйма).
- Вес: 1.5 кг.
- Открытый исходный код аппаратного и программного обеспечения.
- Программирование: Python (обещают ещё JavaScript и Scratch).
- Число степеней свободы (DoF ): 6 (голова) + поворот тела.
- Вычислитель: Raspberry Pi 5 (у Lite-версии — внешний компьютер (Mac, Linux)).
- Оборудование: камера, микрофон (2/4), динамик (5 Вт).
- Стоимость: $449 ($299 за Lite-версию) (продаётся в виде набора для сборки).
Облегчённая версия Reachy Mini Lite подключается к компьютеру, а обычная версия Reachy Mini имеет встроенный вычислитель (Raspberry Pi 5) и аккумулятор, что позволяет ему работать в беспроводном режиме.
Робот программируется на Python с использованием открытого SDK и работает c HuggingFace Hub, что позволяет запускать приложения по отслеживанию лиц, распознаванию речи и с генеративными моделями ИИ.
Робот поддерживает автоматическую настройку поведения (доступен набор из более чем 15 вариантов поведения робота).
Ссылки
- Reachy Mini – The Open-Source Robot for Today’s and Tomorrow’s AI Builders
- https://www.pollen-robotics.com/reachy-mini/
По теме
- В LeRobot добавили роборуку SO-100 и мобильного робота LeKiwi
- Astro — домашний робот от Amazon
- Awesome-LLM-Robotics — список статей про использование больших языковых моделей в робототехнике
- Пример исследования на тему создания пользовательского домашнего робота
- Исследование привлекательности лиц роботов
- Творческий путь построения робота
- Игорь Ашманов — выступление о будущем домашних роботов на Skolkovo Robotics 2015
- Робот Qbo
- JIBO — семейный социальный робот