-
Балансирующий робот на 555-ом таймере
Вы пробовали когда-нибудь сделать балансирующего робота? Ну, то есть такого, который на двух колесах стоит и не падает? Наверное, сразу на ум приходят всякие гироскопы, датчики ускорений, микроконтроллеры… А все гораздо проще! На видео вы увидите подробную инструкцию о том, как сделать такого робота на самом примитивном таймере 555. Правда, он одноколесный, но, по-моему, это…
-
Segstick – Segway на базе Arduino
доска, две DeWalt-овских дрели, Arduino, пара датчиков и драйвер управления двигателями — вот и всё что потребовалось для сборки самодельного сегвея!
-
Балансирование карандашом
-
Робот балансирующий на шаре
Совсем недавно показывали платформу балансирующую шариком, а это робот, балансирующий на шаре: Этот забавный робот может устойчиво стоять на шаре или перемещаться в любом направлении — под действием внешней силы, либо при помощи пульта управления.
-
Платформа балансирующая шариком
Ball Balance Machine — классная конструкция! Используя несколько серв, web-камеру и Processing для обработки видео (!) ардуина может управлять балансировкой шарика на плоскости. Просто супер!
-
Wheelie — Segway-подобный балансирующий робот от Toshiba
Toshiba показала своего Segway-подобного балансирующего робота — Wheelie.
-
Arduway — балансирующий робот на базе Arduino и LEGO
Arduino + Lego NXT = Arduway Связка ардуино и лего — это замечательно 🙂 К тому же знакомство с ардуино мне кажется более полезным, чем собирание роботов на базе LEGO 🙂
-
Ещё одно применение роботов — для тренировки снайперов
Австралийская компания Marathon Robotics разработала тренировочный комплекс для снайперов: по картонной имитации городской улицы спокойно «прогуливаются» роботы, а снайперы по ним стреляют.
-
Dustbot — робот-мусоровоз по вызову
Главное достоинство Dustbot — это возможность вызвать его звонком с мобильного телефона. Используя GPS-навигатор, робот прокладывает маршрут к клиенту. Когда он приезжает на вызов, человек выбирает на его сенсорном экране тип мусора и погружает пакет в контейнер. Робот передвигается, как Segway, всего лишь на двух колесах — равновесие поддерживается при помощи гироскопа.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…