OmBURo — одноколёсный Arduino-робот с активным всенаправленным колесом


OmBURo — это балансирующий на активном всенаправленном колесе (omniwheel) робот под управлением контроллера Arduino Mega 2560.

Всенаправленное колесо (omniwheel) обычно содержат несколько роликов, расположенных по окружности колеса, что позволяет колесу перемещаться как в продольном, так и в поперечном направлениях. Обычно, эти ролики просто вращаются, но исследователи Junjie Shen и Dennis Hong из RoMeLa (UCLA) добавили для этих роликов дополнительный привод, который приводит их во вращение. Подобный подход позволяет даже одному колесу самостоятельно совершать движение в любом направлении и даже балансировать, подобно двухосному перевёрнутому маятнику.

Управляется робот контроллером Arduino Mega 2560, который считывает данные с IMU и энкодеров двух серводвигателей: один вращает колесо (движение вперёд-назад), а второй приведит в движение ролики (поперечное движение) с помощью винтовых зубчатых колес и гибкого вала.

Ссылки
OmBURo: A Novel Unicycle Robot with Active Omnidirectional Wheel

По теме
Как сделать робота BB-8 используя всенаправленные колёса
Disney представили одноногого прыгающего робота
Балансирующий робот на Arduino
Балансирующий робот на Arduino и Wii
ArduRoller — очередной балансирующий робот на Arduino


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение