Пример использования всенаправленных (omniwheel) колёс для изготовления головы робота BB-8 из кинофильма Звездные войны: Пробуждение Силы.
Ссылки
BB-8 Uses Omniwheels and Beaglebone for Self-Balancing Head
По теме
Шагающий танк AT-AT из Звёздных войн на Arduino
Ar-Du — реализация знаменитого робота R2-D2 на Arduino
Робот балансирующий на шаре
Балансирующий робот на Arduino
Балансирующий робот на Arduino и Wii
ArduRoller — очередной балансирующий робот на Arduino
Платформа балансирующая шариком