Ar-Du — это попытка реализации знаменитого робота R2-D2 (из фильма «Звёздные войны») на контроллере Arduino.

Компоненты робота:
— Arduino,
— Bluetooth-модуль (для связи и управления роботом),
— камера, которая сжимает картинку и выдаёт её по последовательному протоколу,
— мотор-шилд,
— звуковой модуль (на ISD 1730),
— сервомашинка,
— УЗ-дальномер HC-SR04,
— светодиоды.
Программа управления реализуется на Processing-е.

Блок-схема робота:

используемые пины контроллера:

Pin0 (Rx) : BT module Tx Pin
Pin1 (Tx) : BT module Rx Pin
Pin2 : NewSoftSerial Rx – JPEG camera Tx
Pin3 : NewSoftSerial Tx – JPEG camera Rx
Pin4 : Motor1 diredtion select
Pin5 : Motor1 speed (PWM)
Pin6 : Motor2 speed (PWM)
Pin7 : Motor2 diredtion select
Pin8 : Sound Module
Pin9 : Head rotating servo
Pin10 : Blue LED
Pin11 : Red LED
Pin12 : Ultrasound module – Trigger pin
Pin13 : Ultrasound module – Echo pin

Ссылки
Ar-Du
http://ru.wikipedia.org/wiki/R2-D2
Клуб конструкторов R2D2

По теме
Как сделать робота BB-8 используя всенаправленные колёса
Шагающий танк AT-AT из Звёздных войн на Arduino

Про Arduino:
Ардуино что это и зачем?
Почему Arduino побеждает и почему он здесь, чтобы остаться?
Arduino, термины, начало работы
Разновидности плат Arduino, а также про клоны, оригиналы и совместимость
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)