MABEL — балансирующий робот на Raspberry Pi


На создание этого балансирующего робота, автора вдохновил робот Handle от Boston Dynamics.
В роли колёсных двигателей используются шаговые двигатели (Nema 17), которые легко достать, так как они широко используются для 3D-печати.
За перемещение ног робота отвечают по две сервомашинки MG996R (с металлическими шестернями) на каждую ногу.
Мозг робота — одноплатный компьютер Raspberry Pi Zero W, который взаимодействует с контроллером Arduino Uno.
Ещё из электронных компонентов используются:
серво-контроллер PCA9865,
два драйвера шаговых двигателя (A4988 или DRV8825),
Arduino CNC Shield,
3-х осевой гироскоп и акселерометр MPU-6050.
Для питания используется аккумулятор 11.1V 2800mAh 3S LiPo.

Ссылки
How to build a self-balancing robot with legs! (Boston dynamics inspired) — It balances!
MABEL (Multi Axis Balancer Electronically Levelled)

По теме
Boston Dynamics показали новую версию робота-грузчика Handle
Балансирующий робот на Arduino
Балансирующий робот на Arduino и Wii
ArduRoller — очередной балансирующий робот на Arduino


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение