Робота Cassie научили жонглировать мячом

Двуногого робота Cassie научили жонглировать мячом.
Для этого, сверху робота закрепили площадку, используя которую робот подбрасывает мяч.
Отслеживая положение площадки и мяча, робот наклоняется в стороны и выполняет движения корпусом вверх-вниз, что позволяет роботу подстраиваться под траекторию мяча и выполнять жонглирование.

Ссылки
Bipedal Robot Cassie Cal Learns to Juggle

По теме
Cassie — шагающий робот-страус
Новое видео робота-страуса Cassie
Видео ходьбы робота Digit от Agility Robotics
Agility Robotics вместе с Ford тестируют доставку при помощи двуногих роботов Digit
Digit v2 — улучшенная версия шагающего робота Digit от Agility Robotics
Кинетическая скульптура учится балансировать шариком при помощи Arduino и машинного обучения
Жонглирование шариком для пинг-понга при помощи Arduino и 4 микрофонов

Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

RoboCraft

Робота Cassie научили жонглировать мячом

Добавить комментарий Отменить ответ