Робота Cassie научили жонглировать мячом


Двуногого робота Cassie научили жонглировать мячом.
Для этого, сверху робота закрепили площадку, используя которую робот подбрасывает мяч.
Отслеживая положение площадки и мяча, робот наклоняется в стороны и выполняет движения корпусом вверх-вниз, что позволяет роботу подстраиваться под траекторию мяча и выполнять жонглирование.

Ссылки
Bipedal Robot Cassie Cal Learns to Juggle

По теме
Cassie — шагающий робот-страус
Новое видео робота-страуса Cassie
Видео ходьбы робота Digit от Agility Robotics
Agility Robotics вместе с Ford тестируют доставку при помощи двуногих роботов Digit
Digit v2 — улучшенная версия шагающего робота Digit от Agility Robotics
Кинетическая скульптура учится балансировать шариком при помощи Arduino и машинного обучения
Жонглирование шариком для пинг-понга при помощи Arduino и 4 микрофонов


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение