-
LeRobot — открытые модели и утилиты для робототехники от Hugging Face
LeRobot — это открытые модели и утилиты машинного обучения для робототехники от Hugging Face 🤗.
-
Self-Discover — подход к использованию различных техник рассуждения для LLM
Как уже отмечалось, для успешного использования универсального робота — его требуется научить разбивать сложные цели/команды на простые выполнимые задачи. Простого добавления к промпту «Let’s think step by step.» [1] может оказаться недостаточно. Как же тогда научить робота думать?
-
Astribot S1 — китайский робот-помощник
Китайская компания Astribot представила своего домашнего робота-помощника Astribot S1.
-
Превращение обычного пылесоса в робота-пылесоса при помощи Arduino
Обычные роботы-пылесосы (вроде Roomba) имеют слабую мощность всасывания и очень небольшую ёмкость контейнера, что позволяет их использовать только для небольшой уборки. Поэтому инженер Clay Builds собрал свой собственный робот-пылесос, на базе обычного пылесоса из магазина.
-
Нейросеть Jack of All Trades от HuggingFace — открытый аналог Gato от Deepmind
HuggingFace опубликовали свою открытую реализацию нейросети Gato. Назвали эту сеть — «Мастер на все руки» (Jack of All Trades (JAT)).
-
Thomas Wolf показал как можно сделать умного робота в 250 строчек кода
Thomas Wolf (со-основатель и CSO HuggingFace) показал как можно сделать умного робота с именем «Немо» в 250 строчек кода.
-
AMBIDEX — двурукий робот с манипуляторами на тросовом приводе
AMBIDEX — это робот, оборудованный двумя очень лёгкими и гибкими манипуляторами. Это достигается благодаря уникальному механизму с тросовым приводом.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…