-
Rodney Brooks считает, что мы сильно переоцениваем использование генеративного ИИ в робототехнике
Rodney Brooks высказал интересную мысль о сильной переоценке использование генеративного ИИ в робототехнике.
-
Figure AI показал работу своего робота на заводе BMW
Стартап Figure AI (партнёр OpenAI), показал работу своего робота-андроида FIGURE 01 на автомобильном заводе BMW (Plant Spartanburg).
-
HumanPlus — имитация действий людей роботом-андроидом
Исследователи из Стэнфорда использовали 40-часовой набор данных о движениях человека чтобы обучить робота повторять движения человека по данным от RGB-камеры.
-
Локализация в технологиях автономного транспорта (Я Железо 2024)
Александр Иванов (ведущий разработчик в группе локализации) на Я Железо 2024 рассказал о том как решается задача локализации (определения положения) автономных автомобилей и роботов в компании Яндекс.
-
OpenVLA — открытая модель Vision-Language-Action
OpenVLA — это модель Vision-Language-Action (VLA) с открытым исходным кодом.
-
LeRobot — открытые модели и утилиты для робототехники от Hugging Face
LeRobot — это открытые модели и утилиты машинного обучения для робототехники от Hugging Face 🤗.
-
Self-Discover — подход к использованию различных техник рассуждения для LLM
Как уже отмечалось, для успешного использования универсального робота — его требуется научить разбивать сложные цели/команды на простые выполнимые задачи. Простого добавления к промпту «Let’s think step by step.» [1] может оказаться недостаточно. Как же тогда научить робота думать?
-
Astribot S1 — китайский робот-помощник
Китайская компания Astribot представила своего домашнего робота-помощника Astribot S1.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…