-
Yann LeCun: на пути к машинам, которые могут понимать, рассуждать и планировать
Прошлогоднее выступление Яна Лекуна (Yann LeCun) про его подход к автономному искусственному интеллекту (ИИ).
-
Компания Amazon отказалась от покупки компании iRobot
Прошло полтора года с момента объявления компанией Amazon о планах по приобретению компании iRobot. Теперь стало известно, что сделка официально расторгнута.
-
Mobile ALOHA — мобильный робот для сбора данных и обучения манипуляции
Проекты по сбору данных и обучения роботов различной манипуляции через имитацию набирают обороты: исследователи из Стэнфордского университета представили проект Mobile ALOHA.
-
Полина Федотова: AGI в робототехнике: прорыв с фундаментальными моделями
Полина Федотова (главный инженер-разработчик в Sber Robotics Lab) на YaTalks 2023 рассказала как используются Фундаментальные модели (Foundation Models) в робототехнике.
-
Dobb·E — открытый проект по обучению робота выполнять домашние дела
Исследователи с факультета компьютерных наук Нью-Йоркского университета представили Dobb·E — открытый проект по обучению робота выполнению повседневных домашних дел.
-
Awesome-LLM-Robotics — список статей про использование больших языковых моделей в робототехнике
Awesome-LLM-Robotics — git-репозиторий со внушительным списком статей, использующих большие языковые/мультимодальные модели в робототехнике. Кроме ссылок на сами статьи есть ещё ссылки на код и соответствующие веб-сайты.
-
Двуногого робота Digit обучили ходить используя только симуляцию
Исследователи из Беркли (Калифорния, США) продемонстрировали, что можно обучить двуногого робота ходить используя только симуляцию.
Reinforcement Learning, машинное обучение, нейронная сеть, обучение, робототехника, симулятор, ходить
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…