Исследователи компании Apple представили своё исследование «ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-Anthropomorphic Robot«, посвящённое тому как выразительные движения, влияют на взаимодействия человека и робота.

ELEGNT (Expressive and functionaL movEment desiGn for Non-anthropomorphic roboT) — подход выразительного и функционального дизайна движений для неантропоморфного робота.

Основная гипотеза заключается в том, что движения робота должны не только выполнять задачи (например, перемещение по кратчайшему пути), но и выражать намерения, внимание и эмоции робота. Это должно помочь улучшить взаимодействие робота с человеком, повысить уровень доверия и вовлечённости.

В роли объекта исследования использовался робот-лампа (в стиле Pixar), представляющий собой манипулятор с 6 степенями свободы, оснащённый «головой» в виде лампы (3D-печать) со встроенным светодиодом, лазерным проектором и камерой. Также, робот оснащен голосовой системой для общения с пользователем, а ещё имеется и внешняя камера. Таким образом, робот-лампа способен не только освещать пространство, но и выражать «эмоции» и «намерения» при помощи движений.

При формировании движений рассматривались два подхода:

• Функциональные движения (Function-driven) — ориентированы на достижение целей (например, включение света для чтения).
• Выразительные движения (Expression-driven) — имитируют намерения и эмоции (например, наклон головы в сторону объекта перед взаимодействием).

Был проведён пользовательский тест (N=21), где участники оценивали робота с разными типами движений в шести сценариях использования.

Результаты:

• Выразительные движения значительно увеличивают вовлечённость пользователей и улучшают восприятие робота.
• Роботы с выраженной эмоциональностью воспринимаются как более «живые», «дружелюбные», «интеллектуальные«.
• В социально-ориентированных задачах (например, игра музыки, общение) выразительные движения были особенно полезны, в то время как в чисто функциональных задачах разница была не столь значительной.
• Возраст и профессия участников повлияли на восприятие робота: например, специалисты по робототехнике были более критичны к дизайну движений.

Приведённое видео наглядно показывает важность выразительных движений. Примечательно выглядит демонстрация, когда на вопрос о том, какая погода на улице, одна версия просто даёт ответ, а другая — поворачивает голову, чтобы посмотреть в окно.

Исследование очень интересное. Позволяет по-новому взглянуть на наше будущее взаимодействие с роботами, которые уже в своих движениях смогут комбинировать функциональность и выразительность. Что позволит роботам естественным образом выражать свои намерения, внимание, отношение и эмоции.

Статьи

1. 1. Hu, Y. ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-anthropomorphic Robot // arXiv preprint arXiv:2501.12493. 2025.

Ссылки

• ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-Anthropomorphic Robot
• Apple is reportedly exploring humanoid robots
• Apple’s new research robot takes a page from Pixar’s playbook

По теме

• Проявление роботом эмоций определяется людьми как его способность мыслить
• Disney Research: быстрые движения роботов хуже воспринимаются человеком
• Пример исследования на тему создания пользовательского домашнего робота
• Творческий путь построения робота
• Как роботы могут «общаться» с людьми при помощи запахов?
• Как люди выбирают имя для своего робота-пылесоса?
• Наши будущие отношения с роботами будут похожи на наши отношения с одомашненными животными
• Эксперимент по взаимодействию роботов-мусорщиков и людей
• Исследование привлекательности лиц роботов
• Почему на Западе опасаются роботов, а в Японии — нет?
• Роботов научили бояться детей
• Учиться жить с роботами