Исследования Disney Research показывают, что люди лучше воспринимают роботов, если они не двигаются слишком быстро.
Проведённые эксперименты обнаружили, что замедление времени реакции робота делает его более нормальным для людей.

В данном исследовании, вопрос заключался в том — как сделать так, чтобы передача предмета роботу выглядела более естественной и не угрожающей.
Очевидно, что если вы протянули руку с каким-то предметом (в данном случае — кольцом), а робот двинулся очень быстро и вырвал этот предмет из рук, то это поведение можно воспринять как потенциально опасное, что заставит людей нервничать.
Таким образом, рука робота (в данном случае — прикрепленная к антропоморфному торсу кошки) должна двигаться с нормальной человеческой скоростью.

Проведённые эксперименты показали, что медленная скорость движений манипулятора показала лучшие результаты восприятия.
Однако, было отмечено, что беспокойство возникает: когда рука двигается без промедления или, наоборот, со слишком долгой задержкой.

Ссылки
Fast Handovers with a Robot Character: Small Sensorimotor Delays Improve Perceived Qualities

По теме
Разгаданы причины «зловещей долины»
Исследование привлекательности лиц роботов
Плавные движения позволяют роботу сэкономить до 40% энергии
Учиться жить с роботами
Disney Research пробуют создавать каркасы роботов из гнутой проволоки