Disney Research: быстрые движения роботов хуже воспринимаются человеком


Исследования Disney Research показывают, что люди лучше воспринимают роботов, если они не двигаются слишком быстро.
Проведённые эксперименты обнаружили, что замедление времени реакции робота делает его более нормальным для людей.

В данном исследовании, вопрос заключался в том — как сделать так, чтобы передача предмета роботу выглядела более естественной и не угрожающей.
Очевидно, что если вы протянули руку с каким-то предметом (в данном случае — кольцом), а робот двинулся очень быстро и вырвал этот предмет из рук, то это поведение можно воспринять как потенциально опасное, что заставит людей нервничать.
Таким образом, рука робота (в данном случае — прикрепленная к антропоморфному торсу кошки) должна двигаться с нормальной человеческой скоростью.

Проведённые эксперименты показали, что медленная скорость движений манипулятора показала лучшие результаты восприятия.
Однако, было отмечено, что беспокойство возникает: когда рука двигается без промедления или, наоборот, со слишком долгой задержкой.

Ссылки
Fast Handovers with a Robot Character: Small Sensorimotor Delays Improve Perceived Qualities

По теме
Разгаданы причины «зловещей долины»
Исследование привлекательности лиц роботов
Плавные движения позволяют роботу сэкономить до 40% энергии
Учиться жить с роботами
Disney Research пробуют создавать каркасы роботов из гнутой проволоки


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение