Как роботы могут «общаться» с людьми при помощи запахов?


Исследователи из KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology) — Корейский институт передовых технологий, Южная Корея (Республика Корея)) представили исследование по использованию запахов для реализации подхода по взаимодействию человека и робота (human-robot interaction (HRI)).

Проект получил название «Обонятельная кукла» (Olfactory Puppetry) и изучает возможные сценарии и способы использования обонятельных HRI.

Другими словами — что будет если робот сможет общаться с людьми, испуская запахи? Например, робот может испускать какой-нибудь резкий запах при неисправности. Это может быть удобно, если человеку по какой-либо причине затруднительно полагаться на слуховые или визуальные сигналы.

Для практических экспериментов, исследователи создали два варианта устройств для создания определенных запахов:

  1. Устройство выделения запаха: используется контроллер Arduino Nano, который управляет четырьмя атомайзерами.
  2. Устройство выделения запаха окружающей среды: излучает ароматы используя нагревательные элементы.

В качестве базовых ароматов были выбраны ароматы розы, цитрусовых, ванили и мускуса.

Исследование показало, что:

  • люди предпочитают тонкие ароматы,
  • не хотят, чтобы они слышались слишком часто,
  • хотят, чтобы они хорошо сочетались с тем, что им говорят другие органы чувств.

Статьи

  1. Cho H., Kim G., Lee C. H. Olfactory Puppetry: Merging Olfaction and Puppetry to Explore the Future of Olfactory Social Robots //Proceedings of the 2024 ACM Designing Interactive Systems Conference. – 2024. – С. 2435-2449.

Ссылки

По теме


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение