CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Quipt - управление роботом при помощи жестов


Madeline Gannon (кандидат наук в Школе архитектуры при Carnegie Mellon University), изобрела новый метод взаимодействия и программирования роботов.
ПО с открытым исходным кодом — Quipt — превращает движения человека в инструкции для робота.

Программное обеспечение, позволяющее управлять роботом при помощи жестов, даёт более интуитивно понятный способ обращения с промышленными роботами.
Использование носимых маркеров и системы захвата движения, позволяет получить основные пространственные модели пользователя для тесного взаимодействия с промышленными роботами.
Переносные маркеры на руке или в другом месте на теле, позволяют роботу видеть и реагировать на оператора в общем пространстве.
Возможности системы демонстрируются на примере: следования, отзеркаливания, избегания.

Ссылки:
www.madlab.cc/quipt/
www.vicon.com/products/camera-systems/vantage
www.madlab.cc/robo-op (github)

По теме:
Робот-манипулятор помогает собирать мебель из IKEA
Kinect и дистанционное управление роботом
Kinect для управления роботом-андроидом Nao
Управление роботом жестами при помощи акселерометра
Управление Arduino-роботом при помощи жестов
Голосовое управление манипулятором
RoboPuppet — метод простого телеуправления манипулятором при помощи 3D-модели
Sawyer — новый промышленный робот от Rethink Robotics
На заводе Volkswagen робот убил человека
  • 0
  • 3 марта 2016, 12:01
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.