#include <OneWire.h>

OneWire  ds(1wirePin);

void setup(void)  {
  Serial.begin(9600);
}

void loop(void) {
  byte addr[8];
  
  if (!ds.search(addr)) { // поиск нового датчика
      ds.reset_search(); // если не нашли, сбрасываем поиск в начало
      return; // и возвращаемся в самое начало главного цикла void loop(void)
  }
  
  // Часть кода, которая ниже, выполняется только если
  // найден новый датчик, с которым ещё не работали в
  // главном цикле до сброса поиска

  if (OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) { // Проверка CRC
      Serial.print("CRC is not valid!\n");
      return; // Если не пройдена, то в начало главного цикла и продолжаем поиск других датчиков
  }
  
  if (addr[0] != 0x28) {	// Проверка того, что найденное устройство - температурный датчик DS18B20
      Serial.print("Device is not a DS18B20 family device.\n");
      return; // Если не он, то опять в начало главного цикла на продолжение поиска
  }
  
  ds.reset();
  ds.select(addr);
  // И вот после этого селекта делаем с очередным найденным датчиком что хотим
  // После возврата в начало цикла поиск будет продолжен, пока не сработает первое условие и не выполнится ds.reset_search().
}