В данной статье хочу рассказать о том, как не вникая в дебри протоколов различных пультов ДУ мы сможем без проблем подружить их с нашей ардуино нажатием одной кнопки.

Не посчитайте, что я с пренебрежением отношусь к протоколам. Дело в том, что ДУ много, протоколов то же, скетч и желание чтобы все работало — одно. Поэтому применим принцип универсальности =)

Требование к пультам и датчикам все же есть. Они должны работать на одной частоте. В нашем случае — 36 кГц (наиболее распространенный). Разновидностей TSOP312** несколько, по маркировке — 2 последние цифры. Я другие не пробовал, но есть надежда, что скетч справится с разными, т.к. принцип работы не завязан на частоту сигнала.

Использовать будем датчик TSOP31236 (аналог TSOP1736). Подключить его можно по данной схеме:

К сути скетча… Принцип его работы заключается в записи интервалов времени как сигнала HIGH так и LOW полученных датчика, который в свою очередь принял ИК сигнал от ДУ. Последовательность этих сигналов конфигурируем в массив, который мы потом сравниваем с опорным массивом. Опорный массив — это массив, записанный с используемого ДУ. Это нужно для того, чтобы избавиться от привязкам протоколу, а также позволит не учитывать частоту работы датчика (только в теории — у меня других датчиков и ДУ нет). При сравнении этих массивов находим отличия, и в зависимости от места и количества этих отличий будет формировать индивидуальный код команды ДУ.

Чтобы не приходилось при каждом включении ардуино заново дружить ее с ДУ при записаи опорного массива он автоматом попадет в EEPROM. При включении Ардуино он читается из EEPROM.

Наконец сам код =):

/* Данный скетч предназначен для управления Ардуиной практически любим пультом ИК,
вне зависимости от протоколов, и прочих заморочек.
Принцип его работы заключается в том, что он сравнивает сигналы разных команд с одного ДУ.
Для работы программы надо сначала прижать 10й пин к 1, и нажать каку-ть кнопку на ДУ, чтобы подружить
нашу ардуину с ДУ. Далее 10-й пин кладем на 0, и при нажатии различных кнопок на пульте получаем разные коды на выходе.
Буду рад, если мой скечт кому-нибудь пригодится =)
Peter.
*/

#include <EEPROM.h>

enum { Intervals = 70 }; //Здесь мы указываем, сколько битов бы будем слушать.
//Разные ДУ выдают разное количество битов.


int starttime, endtime, time,n,  code;
char arrayfix[Intervals],array[Intervals]; // Массивы времени импульсов
byte  distinction;
void setup() {

  pinMode(9, INPUT); // К ноге приемника
  pinMode(10, INPUT); // К кнопки для запоминания опорного кода

Serial.begin(9600);


    for (byte x=0; x1000) //если это не шум, а скорее стартовый бит, начинаем слушать.
   {
   while (n10000)  //  ...ага, отсановка. Тогда заполняем
//остаток масива 0-ми, и выходим из цикла.
   {
   while (n5 && array[x]!=0 && arrayfix[x]!=0) // Здесь мы отслеживаем,
// где есть отличия на логическом уровне.
    //Если отличие больше 500 мкс, то это однозначно разные логичесике уровни.
    {
    distinction++;
    code=code+(x+1)*distinction; //генерируем код
    }
    }

    Serial.println("========Result==========");  // Выводим, что имеем на выходе

    Serial.print("Otlichiya   ");
    Serial.println(distinction);
    Serial.print("Code   ");
    Serial.println(code);

    distinction=0;
    code=0;

 }
 }




} 

Соберем просейшую схему, где к 10 пину подключена кнопка, 3-я нога датчика -> 9-й пин, 2-> Vcc, 1-> Gnd через резистор 100 Ом. Повесить конденсаторы рекомендуется, но если нет — не криминал. Кнопка нам понадобится для того, чтобы подружить ДУ с ардуиной, а именно записать опорный массив.

Запускаем скетч, нажимаем кнопку или подаем (1) на 10 pin, нажимаем на ДУ какую-нибудь кнопку, возвращаем (0) на 10 pin. Все, опорный массив задан. Теперь при нажатии любой кнопки на ДУ получаем индивидуальный ее код. При нажатии кнопки, которой задали массив получим код 0.

Внимание. В выложенном коде закомментирован вывод массивов. Это строки 108 — 118.

К недостаткам скетча можно отнести большую резервацию переменных, в виде массивов, и занятие процессора во время считывания сигнала. Это, наверное, все можно исправить, но в другой раз. Массив можно уменьшить, если ваш пульт выдает меньше импульсов, чем считывает программа. В общем фантазию можно проявить как кому хочется.

Еще надо отметить пару особенностей. Некоторые ДУ при нажатии одной кнопки выдают разные коды. У меня есть пару пультов от ТВ и один от кондиционера. На одном ДУ от ТВ все кнопки не меняют своего кода. На другом — два кода на кнопке, они чередуются. Пульт от кондиционера может выдавать по 5 разных кодов на кнопке. Т.е. кнопка увеличивает вращения дуйки с каждым нажатием, и следовательно выдает новый код, в зависимости от желаемой скорости.

Также некоторые ДУ при удержании кнопки повторно отправляют команду, некоторые отправляют команду повтора. Т.е. ты нажал на кнопку, сначала идет команда кнопки, потом команда повтора одинаковая для всех. Это необходимо учесть при написании программ.

Чуть погодя….

Решил в академических целях написать библиотеку под это все. Называться будет IR

Она очень проста..

IR.pinIR(9) — выбирает пин, к которому подключен датчик.
IR.readEEPROM() — считывает опорный код (он же массив) из EEPROM.
IR.writeEEPROM() — записывает опорный код в EEPROM. Возвращает true если код записан.
IR.writeMEMORY() — то же, только в RAM, если нет нужды записывать опорный код в EEPROM.
IR.test() — выводит в serial два массива — опорный код и последний считанный (для отладки, проверки).

IR.readIR() — главная функция — возвращает в int код команды. Если команды нет, возвращает (-1).

Пример использования:

/*Пример использования библиотекти IR
для датчика TSOP31236*/

#include <IR.h>
int code;

IR TSOP31236;

void setup()
{
Serial.begin(9600);

TSOP31236.pinIR(9);  //Указываем на какой пин подключен датчик
TSOP31236.readEEPROM(); //Считываем опорный код из EEPROM

pinMode(8, INPUT);
pinMode(10, INPUT);
pinMode(7, INPUT);
}
void loop ()

{

if (digitalRead(8)==1)
{
if (TSOP31236.writeEEPROM()==true) //Одновременно
//записываем опорный код в EEPROM и получив
//положительный ответ объявляем, что код записан.
Serial.println("EEPROM writen!") ;
}


if (digitalRead(10)==1)
{
if (TSOP31236.writeMEMORY()==true)//Одновременно
//записываем опорный код в RAM и получив
//положительный ответ объявляем, что код записан/
Serial.println("RAM writen!");
}



code=TSOP31236.readIR(); //считываем и получаем код.
//Если ничего не считано - получаем (-1);





if (code!=-1) //Если что-то считали - выведим код.
Serial.println(code);
}