ШИМ (Широтно-Импульсная Модуляция (PWM — Pulse Width Modulation))
— импульсный
сигнал постоянной частоты и
переменной скважности (отношение длительности импульса к периоду его следования). С помощью задания скважности можно менять среднее напряжение на выходе ШИМ.
Т.е. хоть мы и работаем с цифровым устройством, которое понимает только 1 и 0 (высокий уровень напряжения +3..+5V (HIGH) и низкий уровень напряжения 0..+2V (LOW)), но мы всё же можем получить напряжение отличное от данных
изменяя скважность импульсов. Другими словами – получаем аналоговый сигнал цифровыми методами.
Ниже представлен вид сигнала на выходе при разных параметрах функции analogWrite()
0V, 1.25V, 2.5V, 3.75V и 5V соответственно.
Разумеется, как видно из того же рисунка — на выходе наблюдается всё тот же цифровой сигнал, но если подключить простую интегрирующую цепочку

, то на выходе мы получим уже вполне аналоговый сигнал :)
Пример работы ШИМ можно посмотреть в тестовом скетче
Fading (File -> SketchBook -> Examples -> Analog -> Fading)
Здесь светодиод подключается к
Arduino/CraftDuino напрямую, а «интегрирующую» роль выполняет инерционность наших глаз :)
// Fading LED
// by BARRAGAN <http://people.interaction-ivrea.it/h.barragan>
int value = 0; // переменная для хранения значения ШИМ
int ledpin = 9; // светодиод подключён к выводу 9
void setup()
{
// ничего не устанавливаем
}
void loop()
{
for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) // напряжение постепенно увеличивается (от 0V to 5V)
{
analogWrite(ledpin, value);
delay(30); // ждём 30 миллисекунд, чтобы был виден эффект (светодиод постепенно загорается)
}
for(value = 255; value >=0; value-=5) // а здесь напряжение будет постепенно уменьшаться (от 5V to 0V) (светодиод постепенно гаснет)
{
analogWrite(ledpin, value);
delay(30);
}
}
Ссылки
http://arduino.cc/en/Tutorial/PWM
http://ru.wikipedia.org/wiki/ШИМ
Использование ШИМ
По теме
Программирование Arduino — аналоговый ввод/вывод
Библиотека TimerOne
Комментарии (6)
RSS свернуть / развернутьZoltberg
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.