Cамоорганизация роботов без алгоритмов


Bristle-Bot — робот, представляющий собой чечевицеобразный корпус, стоящий на щетинках от зубных щёток, батарейки и вибромоторчика от мобильного телефона.
При вращении моторчика, робот хаотично двигается (на быстро сгибающихся и разгибающихся под действием вибрации щетинках).
Однако, если взять несколько таких роботов (определённое критическое количество) и поместить в ограниченную по краям ёмкость, то хаотичное движение сменяется порядком: роботы самоорганизуются в стаю, движение которой выглядит довольно слаженным.

Ссылки
L. Giomi, N. Hawley-Weld and L. Mahadevan: Swarming, swirling and stasis in sequestered bristle-bots (PDF)

По теме
Kilobot — роевые микророботы
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino
Изготовление виброботов при помощи 3D-печати
  • +1
  • 19 марта 2013, 20:17
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.