1. OpenCV шаг за шагом. Введение.

OpenCV logo
Оглавление
1. OpenCV шаг за шагом. Введение.

Про OpenCV (Open Source Computer Vision Library) было немного рассказано здесь.
Это библиотека, которая до 1-й версии разарабатывалась в Центре разработки программного обеспечения Intel (причём, российской командой в Нижнем Новгороде).
OpenCV написана на языке высокого уровня (C/C++) и содержит алгоритмы для: интерпретации изображений, калибровки камеры по эталону, устранение оптических искажений, определение сходства, анализ перемещения объекта, определение формы объекта и слежение за объектом, 3D-реконструкция, сегментация объекта, распознавание жестов и т.д.

Эта библиотека очень популярна за счёт своей открытости и возможности бесплатно использовать как в учебных, так и коммерческих целях.

Фактически, OpenCV – это набор типов данных, функций и классов для обработки изображений алгоритмами компьютерного зрения.

Основные модули библиотеки:

cxcore — ядро
* содержит базовые структуры данных и алгоритмы:
— базовые операции над многомерными числовыми массивами
— матричная алгебра, математические ф-ции, генераторы случайных чисел
— Запись/восстановление структур данных в/из XML
— базовые функции 2D графики

CV — модуль обработки изображений и компьютерного зрения
— базовые операции над изображениями (фильтрация, геометрические преобразования, преобразование цветовых пространств и т. д.)
— анализ изображений (выбор отличительных признаков, морфология, поиск контуров, гистограммы)
— анализ движения, слежение за объектами
— обнаружение объектов, в частности лиц
— калибровка камер, элементы восстановления пространственной структуры

Highgui — модуль для ввода/вывода изображений и видео, создания пользовательского интерфейса
— захват видео с камер и из видео файлов, чтение/запись статических изображений.
— функции для организации простого UI (все демо приложения используют HighGUI)

Cvaux — экспериментальные и устаревшие функции
— пространств. зрение: стерео калибрация, само калибрация
— поиск стерео-соответствия, клики в графах
— нахождение и описание черт лица

CvCam — захват видео
— позволяет осуществлять захват видео с цифровых видео-камер ( поддержка прекращена и в последних версиях этот модуль отсутствует )



Текущая (на момент правки статьи) стабильная версия 2.4.1.

Скачать библиотеку можно здесь:
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/

В версии 2.2 структура библиотека реорганизована — теперь вместо больших универсальных модулей (cxcore, Cvaux, Highgui, Cvaux) библиотека OpenCV разделена на небольшие модули по функцианальному использованию:
opencv_core — ядро: базовые структуры, вычисления (математические функции, генерация псевдослучайных чисел, DFT, DCT, ввод/вывод в XML и т.п.)
opencv_imgproc — обработка изображений (фильтры, преобразования и т. д.).
opencv_highgui — простой UI, загрузка/сохранение изображений и видео.
opencv_ml — методы и модели машинного обучения (SVM, деревья принятия решений и т. д.).
opencv_features2d — различные дескрипторы (SURF).
opencv_video — анализ движения и отслеживание объектов (оптический поток, шаблоны движения, устранение фона).
opencv_objdetect — детектирование объектов на изображении (вейвлеты Хаара, HOG и т. д.).
opencv_calib3d — калибровка камеры, поиск стерео-соответстсвия и элементы обработки трехмерных данных.
opencv_flann — библиотека быстрого поиска ближайших соседей (FLANN).
opencv_contrib — сопутствующий код, еще не готовый для применения.
opencv_legacy — устаревший код, сохраненный ради обратной совместимости.
opencv_gpu — ускорение некоторых функций OpenCV за счет CUDA (NVidia).

Читать далее: 2. OpenCV шаг за шагом. Установка.

Книга про OpenCV:
Gary Bradski, Adrian Kaehler «Learning OpenCV. Computer vision with the OpenCV library.»


Ссылки
ru.wikipedia.org/wiki/OpenCV
opencv.org
docs.opencv.org
www.compvision.ru/forum/index.php?showforum=4

Автор: Vladimir (noonv), 2010-2011

Эксклюзивно для www.robocraft.ru
копирование на другие ресурсы и публикация
без разрешения автора запрещены.
  • 0
  • 1 июля 2010, 21:47
  • noonv

Комментарии (10)

RSS свернуть / развернуть
+
0
Как раз кстати, спасибо! )
avatar

Dan_ex

  • 2 июля 2010, 20:53
+
0
Про использование OpenCV для калибровки камеры можете прочитать здесь: .
avatar

dasg

  • 29 июня 2011, 17:04
+
0
привет хочется сделать нечто подобное, в open cv полный ноль. Может кто то знает как написать для этого код.
avatar

karagad

  • 8 июня 2013, 17:49
+
0
для вопросов есть форум
avatar

admin

  • 8 июня 2013, 22:12
+
0
Gary Bradski, Adrian Kaehler «Learning OpenCV. Computer vision with the OpenCV library на русском(любительский перевод)
avatar

reganav

  • 14 декабря 2016, 05:54
+
0
https://vk.com/doc-25765470_437479786?dl=c2b0b05358433afc92
avatar

reganav

  • 14 декабря 2016, 06:10
+
0
Искал перевод этой книги около месяца, нашел здесь. Пусть с опозданием, но спасибо огромное.
avatar

devpilgrim

  • 24 июля 2017, 22:35
+
0
Здравствуйте! Я новичок в этом деле. Мне нужна помощь с моим проектом, за деньги разумеется. Есть на просторах интернета статья(https://opencv-srf.blogspot.ru/2010/09/object-detection-using-color-seperation.html?showComment=1503168085976#c1626075366995164909) «Color Detection & Object Tracking». Мне очень подходит данный код, НО… требуется сделать некоторые изменения: 1)Вместо прочерчивания линии за объектом, требуется захватить его в окружность(прямоугольник); 2) Необходимо добавить код, который мог бы объект удерживать всегда в центре при помощи 2 сервоприводов и Arduino. Моя почта: khiggs2013@gmail.com
avatar

Opencv

  • 19 августа 2017, 22:02
+
0
Здравствуйте! Получиться ли у меня с помощью этого сделать, запись определенных слов в файл с видеосигнала, после нахождения на данном видео сигнале(видео камере)определенного слова?
avatar

maniacbutcher

  • 7 сентября 2018, 02:55
+
0
Да. Только дял поиска слова придётся что-то придумать.
avatar

admin

  • 7 сентября 2018, 09:18

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.