Компания Gostai, специализирующаяся в программном обеспечения для роботов, объявила об открытии исходного кода операционной системы Urbi под лицензией GNU AGPL.
Самым популярным носителем операционной системы Urbi является робот от Sony — Aibo.
Кроме того, именно эта ОС обеспечивает функционирование:
iRobot Create, LEGO Mindstorms NXT, Aldebraran Nao, MobilRobots Pioneer и Segway RMP.

Более подробную информацию об Urbi Open Source Edition и архивы с исходным кодом можно найти на urbiforge.org.

Очень интересная новость, а ещё Urbi становится ROS-совместима!

Видео-руководство по URBI:


далее:
URBI
URBI — UObject — пишем Urbi-драйвер для управления сервомашинкой через Arduino

Ссылки:
Открыт исходный код операционной системы для роботов — Urbi
en.wikipedia.org/wiki/URBI