MAKI — дружественной робот-гуманоид, разработанный для печати на 3D-принтере.
В настоящее время, проект собирает средства на кикстартере.
MAKI использует шесть сервомашинок Dynamixel AX-12, Arbotix Robocontroller от Vanadium Labs, ZigBee и USB web-камеру от Microsoft.
Создатели планируют сделать MAKI совместимым с популярными программами для роботов, такими, как ROS, PyPose и RoboRealm. Так же, MAKI может быть использован с Arduino IDE.
Для высокоуровневых функций, MAKI нуждается в компьютере (на котором, например, используется RoboRealm, для слежения за объектом). Для более продвинутых пользователей, знакомых с ROS — доступен пакет arbotix_python, чтобы дать MAKI побольше интеллекта. Так же, создатели планируют, опубликовать библиотеку ROS с полной моделью робота (URDF).
Комментарии (0)
RSS свернуть / развернутьТолько зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.