CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Более 1000 роевых микророботов научили выстраивать сложные фигуры


Роевые микророботы Kilobot числом 1024 штуки — сумели самоорганизоваться для построения сложных фигур (звезда).

Поведение роботов определяется четырьмя типами команд:
* выстраивание в группу,
* образование градиента,
* расчет расстояния от начальной точки,
* локализация.

Разумеется, каждый микроробот следит за положением своих соседей — чтобы роботы не сталкиваться и не образовывать «кучу».

Для построения фигуры, заданной оператором, указывается «начальная точка построения», основой которой выступают 4 микроробота. Получив начальную точку, остальные роботы начинают группироваться вокруг этого «центра».

далее: Микророботы коллективно строят сложные структуры

Ссылки
The Kilobot Project
Swarm of 1,000 Kilobots cooperates like an ant colony

По теме
Kilobot — роевые микророботы
Cамоорганизация роботов без алгоритмов
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino
  • 0
  • 15 августа 2014, 10:07
  • noonv

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.