CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Disney разрабатывают технологию для более естественных движений роботов


Для своих задач аниматроники, Disney разработали способ управления механическими куклами без использования моторов или насосов. Для движения, они используют пневмотрубки и воздушное давление.
Используемая технология — пассивная пневматическая передача:

Данная технология, позволяет разместить управляющие моторы в корпусе робота, что позволит сделать манипуляторы легче, а движения — изящнее.
Замена, в передаче, воздуха на воду позволит использовать её, как пассивный манипулятор (без моторов) — позволяя непосредственное управление оператором, с обратной тактильной связью.

Ссылки
Disney is working on more natural moving robots
Projects: A Low-Friction Passive Fluid Transmission and Fluid-Tendon Soft Actuator
Publication: A Low-Friction Passive Fluid Transmission and Fluid-Tendon Soft Actuator
Project_FluidSoftActuator_IROS14_paper [PDF, 2.71 MB]
  • 0
  • 14 октября 2014, 08:46
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.