Disney разрабатывают технологию для более естественных движений роботов


Для своих задач аниматроники, Disney разработали способ управления механическими куклами без использования моторов или насосов. Для движения, они используют пневмотрубки и воздушное давление.
Используемая технология — пассивная пневматическая передача:

Данная технология, позволяет разместить управляющие моторы в корпусе робота, что позволит сделать манипуляторы легче, а движения — изящнее.
Замена, в передаче, воздуха на воду позволит использовать её, как пассивный манипулятор (без моторов) — позволяя непосредственное управление оператором, с обратной тактильной связью.

Ссылки
Disney is working on more natural moving robots
Projects: A Low-Friction Passive Fluid Transmission and Fluid-Tendon Soft Actuator
Publication: A Low-Friction Passive Fluid Transmission and Fluid-Tendon Soft Actuator
Project_FluidSoftActuator_IROS14_paper [PDF, 2.71 MB]
  • 0
  • 14 октября 2014, 08:46
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.