CRAM - деформируемый робот-таракан

CRAM - деформируемый робот-таракан
Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли разработали робота-таракана, способного передвигаться в труднопроходимых участках и переносить многократные нагрузки на сжатие.

Живым прообразом робота, стал таракан Periplaneta americana.
Проведя эксперименты на испытательных стендах, ученые обнаружили, что насекомые способны выдерживать нагрузку в 900 раз превышающую их собственный вес.
Самое важное — тараканы не теряют способности быстро передвигаться даже в случаях, когда их тело сдавлено в 3-4 раза от своего обычного состояния.

В результате, исследователи сконструировали своего деформируемого роботаракана, которого назвали CRAM (Compressible Robot with Articulated Mechanisms).
Конструкция робота представляет собой эластичный панцирь, с закреплёнными по краям ногами.
CRAM способен передвигаться даже будучи сжатым в два раза — с 75 до 35 миллиметров.

В перспективе, такие возможности могут пригодиться для разведки в местах стихийных бедствий.

Ссылки
Cockroach inspires robot that squeezes through cracks
Kaushik Jayarama and Robert J. Fulla: Cockroaches traverse crevices, crawl rapidly in confined spaces, and inspire a soft, legged robot (PDF)
PNAS Cockroach Wedging
polypedal.berkeley.edu
ciber.berkeley.edu

По теме
Будущее за бионическими роботами?
DASH — робот-таракан
Как робот-таракан из Biomimetic Millisystem Lab преодолевает препятствия
Экзоскелет для таракана
Управление живым тараканом при помощи Arduino
  • 0
  • 12 февраля 2016, 16:03
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.