Kinect - новый датчик для роботов?

Новости

Microsoft выпустила для игровой приставки Xbox игровой контроллер — Kinect.

Kinect — это игровой контроллер для Xbox 360, разработаный фирмой Microsoft.
В основе проекта Kinect (старое название — ранее Natal), лежит камера Zcam, разработанная фирмой 3DV Systems в 2000-м году( разновидность времяпролетной камеры, позволяющей получать трехмерную видеоинформацию).

Kinect позволяет пользователю взаимодействовать с Xbox через устные команды, позы тела и показываемые объекты или рисунки.

Kinect cостоит из двух сенсоров глубины, цветной видеокамеры и микрофонной решетки. Датчик глубины состоит из инфракрасного проектора объединенного с монохромной КМОП-матрицей, что позволяет Kinect получать трёхмерное изображение при любом естественном освещении.

по информации openkinect.org/wiki/Hardware_info используются 3 камеры:
1. цветная MT9M112, разрешение 1280x1024, 15 кадров в секунду (30 кадров при 640x512);
2. цветная MT9v112, разрешение 640x480, 30 кадров в секунду;
3. ИК сенсор глубины MT9M001, инфракрасный чернобелый 1280x1024, 30 кадров в секунду.

ключевая проблема Kinect — необходимость пространства ( игрок должен располагаться на расстоянии 2-2.5 метра от устройства (не ближе 1.8 метра, но и не дальше 3 метров)

Разумеется, такой замечательный девайс, как Kinect не мог не обратить на себя внимание различных самоделкиных. И через неделю после начала продаж протокол контроллера был взломан.

Уже работает сайт openkinect.org и теперь Kinect можно попробовать использовать для различных инстралляций и забав, камеры системы технического зрения или в качестве продвинутого сенсора робота.