DARwIN-OP - open source robotics

Робо-платформа DARwIN-OP — наглядный пример робототехники в стиле open source.
DARwIN-OP - open source robotics
CAD-файлы открыты и доступны для самостоятельного проектирования и строительства робота.
Ориентировочная стоимость постройки составляет 8000$ O_o

Характеристики:
высота: 45см
вес:    2.8kg
20 степеней свободы. 
Контроллер: процессор Atom Z530, RAM 1GB, память 4GB, 
ОС: Linux, Windows XP, Windows 7.


Ссылки
Darwin-Op Open Source Robot Kit Ready for You to Give It Life
  • 0
  • 4 декабря 2010, 12:36
  • admin

Комментарии (6)

RSS свернуть / развернуть
+
0
Ориентировочная стоимость постройки составляет 8000$
!!! это не опечатка???
да я лучше 100 arduin изведу ))))
PS спасибо за возвращение CraftDuino!!!
avatar

abbivan

  • 5 декабря 2010, 19:05
+
0
Интересно, как Вы собираетесь при помощи arduino заменить ШД, контроллеры ШД, и всю прочую хардварную часть. ИМХО, по определению, робототехника — увлечение не из дешевых (так же, как хобби-станки с ЧПУ и т.д.). Другое дело, что мозги данной железяки… за близкую сумму можно было бы подобрать нечто менее энергопрожорливое.
avatar

alvelin

  • 10 декабря 2010, 13:36
+
+1
Конечно никак))) просто я к тому что пока не готов покупать (как наверное и большенство) за такие суммы-залог массовости изделия-его дешевизна, но пока увлечение не из дешёвых-приходится глотать слюну))) вот тут и помогает дешевая ардуина чтоб совсем не захлебнуться, разжать лапки жабы, и не отказываться от любимого занятия в период очередного финкризиса.
avatar

abbivan

  • 10 декабря 2010, 14:58
+
+1
Всем доброго времени суток)!
Не давно начал заниматься робототехникой практически, но теоретически давно в теме)
1.8000$ это почти максимальная цена, но можно собрать и гораздо дешевле, опытный образец который презентовали создатели(http://www.robotis.com/xe/darwin_en) этого малыша собран на их же очень крутых сервах(http://www.robotis-shop-en.com/shop/step1.php?number=762)-это 4000$ за 20шт + промышленный пк 500-1500$ + еще не продаваемый cm-730<200$(теоретически) + сенсоры + конструктор… Хотя мне кажется это > чем на 6500 не тянет, не суть мне вот кажется давно пора сделать работа на ос android, это сразу как минимум 3 сенсора проц 0.6-1ghz есть юсб хост и питалово для пк и мк, в качестве мк мне кажется ништяк подайдет test.roboforum.ru/product_11619.html(кстати почти аналог cm-730) и цеплять сервы по i2c с отдельным питаловом(15 вместо 20ти), а контроллер к мобилке через юсб или сериал который точно на мобилке есть где-нибудь если ее разобрать…
avatar

kranokozhy

  • 3 января 2011, 01:35
+
0
подобное уже есть проект cellbots: Arduino + Android
если уж обычной ардуины не хватает — лучше уж использовать Мегу :)
avatar

noonv

  • 3 января 2011, 11:20
+
0
спасибо за ссылку, а мега тут не причом насколько я понял, а дело все в частоте проца мк и возможности использовать более высокоуровневые языки типа с# или python, ну еще в arm контроллерах есть thred'ы что при умелом использовании дает огромный прирост производительности и «виликую» асинхронность), ну да и на этой плате через i2c можно до 320 i/o развести… но я про нее написал только чтобы следовать изначальной специфике Darwin'a там же прошивки под арм написаны.
avatar

kranokozhy

  • 4 января 2011, 11:45

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.