Систему, состоящую из пары промышленных роботов-манипуляторов (оборудованных датчиками силы) и 3D-камеры, научили собирать стул STEFAN из IKEA.
На сборку стула у роботов ушло 20 минут, в течении которых осуществлялось планирование, поиск деталей и собственно сама сборка.

Ссылки
A Robot Does the Impossible: Assembling an Ikea Chair Without Having a Meltdown

По теме
Робот-манипулятор помогает собирать мебель из IKEA
Использование роботов для выполнения плотницких работ
Как построить робота, который будет кормить вас завтраком
Укладчик футболок на базе Arduino-робота
Учиться жить с роботами