Систему, состоящую из пары промышленных роботов-манипуляторов (оборудованных датчиками силы) и 3D-камеры, научили собирать стул STEFAN из IKEA.
На сборку стула у роботов ушло 20 минут, в течении которых осуществлялось планирование, поиск деталей и собственно сама сборка.
Комментарии (0)
RSS свернуть / развернутьТолько зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.