Передача данных от Arduino к ROS


Используя последовательный порт, Arduino можно подключить к различным программам:
Arduino и Processing
Arduino и Matlab
Arduino и LabVIEW
Arduino и Scratch (S4A)
Arduino и openFrameworks
и вот настал черёд операционной системы для роботов — ROS (которой совсем недавно исполнилось 3 года!).
Пока это просто пример взаимодействия, но как мне кажется перспективы открываются самые замечательные ;)

посмотреть код и прочитать подробности можно в статье Sending Data from Arduino to ROS
  • 0
  • 12 декабря 2010, 11:12
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.