Драгстер - колёсный робот для участия в гонках по линии от Амперки


Драгстер — это колёсный робот на Ардуино для участия в гонках по линии.

В состав набора входят:
— платформа Драгстер (на ней уже распаяны регуляторы напряжения, драйверы двигателей, светодиоды, подстроечные потенциометры, программируемая кнопка),
— контроллер Iskra Neo (аналог Arduino Leonardo),
— два коллекторных микродвигателя (с металлическим редуктором 1:100),
восьмиканальный датчик линии,
— монохромная LED матрица 8×8 (На неё можно вывести показания датчика линии, уровень зарядки аккумулятора или текстовую анимацию).

Питается робот от аккумулятора популярного форм-фактора 18650, ёмкости которого должно хватить на целый день гонок.
Для зарядки аккумулятора, прямо на плате Драгстера есть свой контроллер заряда — поэтому платформу достаточно подключить к блоку питания стандартным шнурком с разъёмом micro-USB.

Ссылки
Драгстер
http://dragster.amperka.ru — примеры скетчей

По теме
Восьмиканальный датчик линии от Амперки
Робожук от Амперки
Модуль Н-мост от Амперки
  • 0
  • 17 декабря 2018, 12:39
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.