Disney Research пробуют создавать каркасы роботов из гнутой проволоки


Disney Research представили специальную технологию для проектирования проволочных каркасов для роботов.
Проволочные конструкции обладают массой преимуществ — они упруги, легки, долговечны и могут быть изготовлены (согнуты) за нескольких минут (с помощью специальных гибочных станков с ЧПУ).
В качестве входных данных алгоритм принимает строение робота и его возможные движения, а выдаёт расположение и тип проволочных сгибов, которые позволяют реализовать эти движения.
Подобный подход позволяет автоматически создавать реалистичные движения проволочных роботов.
Проволока используется в скелетном каркасе роботов, и приводится в движение двигателями, которые натягивают прикрепляемые тросики.
Гибкость и плавность движений робота достигается с помощью проволок с различной жесткостью. Для этого, для каждого сегмента проволоки автоматически подбирается жесткость, которая позволяет повторить заданный набор движений. Это реализуется изгибанием проволоки в пружины различных конструкций (треугольник, трапеция, пятиугольник, продольная пружина).

Используя данный подход, инженеры Disney Research создали несколько различных прототипов роботов: руку, способную захватывать предметы, робота-динозавра, шестиногого робота-божью коровку, робота-рыбу, робота-лампу.

Ссылки
Bend-It: Design and Fabrication of Kinetic Wire Characters

По теме
Робот-бендер для проволоки
Disney Research представили CAD для разработки роботов при помощи 3D-печати
Disney разрабатывают технологию для более естественных движений роботов
Распечатываемые роботы
Мягкий робот-рыба из силикона
  • 0
  • 6 января 2019, 20:20
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.