Робот игрет на пианино при помощи скелетоподобной руки


Исследователи использовали 3D-печать полимерами различной жесткости, чтобы создать скелетоподобную роботизированную руку. Подобная структура из упругих материалов, возможно, позволит избежать необходимости во встраивании двигателей или исполнительных механизмов в каждое соединение, тем самым — упрощая конструкцию и экономя энергию.
Подключив скелетоподобную руку к роботу-манипулятору — её использовали для игры на пианино в нескольких разных стилях — от стаккато до глиссандо.

Статьи
Hughes J. A. E., Maiolino P., Iida F. An anthropomorphic soft skeleton hand exploiting conditional models for piano playing //Science Robotics. – 2018. – Т. 3. – №. 25. – С. eaau3098.

Ссылки
Listen to this piano-playing robot hit all the right notes

По теме
Использование материалов с переменной жёсткостью для изменения движений робота
Распечатываемые роботы
Chris Atkeson о создании мягких роботов
  • 0
  • 19 февраля 2019, 12:24
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.