ALPHRED2 - четырёхногий робот от RoMeLa


В лаборатории RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) создали необычного четырёхногого робота: ALPHRED2 (Autonomous Legged Personal Helper Robot with Enhanced Dynamics) — это Автономный личный помощник на ножках с улучшенной динамикой — мультимодальный робот, использующий свои четыре конечности не только для перемещения, но и для манипулирования окружающими предметами.
Робот симметричен (любая конечность может быть использована для решению любой задачи) и достаточно универаслен: он умеет ходить, бегать (на скорости до 1.5 м/с), прыгать, умеет передвигаться не только на четырёх, но и на двух ногах, при этом, используя освободившиеся конечности в качестве рук для взаимодействия с окружающей средой.

В основе механики робота — специально разработанные приводы BEAR (Back-Drivable Electromechanical Actuator for Robots) — двигатели постоянного тока (с проприоцептивным распознаванием и возможностью жидкостного охлаждения) и одноступенчатой планетарной коробки передач 10:1.

Ссылки
RoMeLa
RoMeLa's Newest Robot Is a Curiously Symmetrical Dynamic Quadruped

По теме
BALLU — робот в виде воздушного шара на ножках
  • 0
  • 11 сентября 2019, 13:32
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.